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維修技術(shù)
電機(jī)用了變頻器出現(xiàn)漏電是怎么回事？
內(nèi)容簡介：由于異步電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)外殼都會有感應(yīng)電壓（即所謂的漏電），所以，電機(jī)制造廠才會在電動機(jī)出廠的時(shí)候，在其接線盒里面安上接地端子，方便用戶在應(yīng)用時(shí) 連接大地以消除其感應(yīng)電動勢（即消除感應(yīng)漏電電壓），以解決人體接觸電動機(jī)時(shí)被電的感覺。
      有的現(xiàn)場使用變頻器控制電機(jī)，會出現(xiàn)漏電問題，漏電電壓有幾十伏到二百伏電壓不等。針對這個問題，在這里特對此故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行理論的分析和說明如下。
      根據(jù)變頻器控制電機(jī)運(yùn)行的功能框圖（圖1），三相電源經(jīng)過變頻器整流橋整流之后，經(jīng)電容濾波送到逆變橋（IGBT），再經(jīng)過逆變橋輸出頻率、電壓可調(diào)的三 相交流電去控制電機(jī)的運(yùn)行。三相互差120度的交流電在電動機(jī)的三相定子線圈繞組里流過，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)子在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下自動旋轉(zhuǎn)起來。
      我們都知道，電動機(jī)的三相定子繞組流過電流之后產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場，而根據(jù)電磁感應(yīng)的原理，電動機(jī)的外殼就會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。此感應(yīng)電動勢的大小，就取決于變頻器IGBT的開關(guān)頻率的大小和C*DV/DT（與IGBT的開關(guān)的速度有關(guān)）；由于高性能的控制要求較高的開關(guān)頻率，其開關(guān)速度要求較快，則DV/DT 偏大。如果這個感應(yīng)電動勢較大，那么人觸摸到就會感覺被電擊一樣。理論上IGBT的開關(guān)頻率越高，電機(jī)外殼的感應(yīng)電動勢的有效值（即感應(yīng)電壓）就越高，而 變頻器對電機(jī)的控制精度和動態(tài)響應(yīng)也就越高，人體觸摸之后被電的感覺就越大；反之，IGBT的開關(guān)頻率越低，電機(jī)外殼的感應(yīng)動勢的有效值（感應(yīng)電壓）就越 低，而從體觸摸到之后被電的感覺就越小。所以，某些國產(chǎn)低端的變頻器IGBT的開關(guān)頻率設(shè)計(jì)得較低，控制電機(jī)運(yùn)行之后，電機(jī)外殼的感應(yīng)電壓較低，但其控制性能較差、動態(tài)響應(yīng)較慢。我司變頻器的性能和動態(tài)響應(yīng)都較好，因而我司變頻器IGBT的開關(guān)頻率和開關(guān)速度都較高，感應(yīng)電動勢相對也就會大些。
電機(jī)用了變頻器出現(xiàn)漏電是怎么回事——西安西瑪電機(jī)
      由于異步電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)外殼都會有感應(yīng)電壓（即所謂的漏電），所以，電機(jī)制造廠才會在電動機(jī)出廠的時(shí)候，在其接線盒里面安上接地端子，方便用戶在應(yīng)用時(shí) 連接大地以消除其感應(yīng)電動勢（即消除感應(yīng)漏電電壓），以解決人體接觸電動機(jī)時(shí)被電的感覺。當(dāng)然，因?yàn)楣ゎl運(yùn)行電機(jī)時(shí)，工頻的開關(guān)頻率約為50HZ，很低， 所以一般情況下幾乎不會有漏電的感覺（除非電機(jī)絕緣很差）。而變頻器控制時(shí)，由于其開關(guān)頻率都比工頻頻率高得多，所以變頻器在控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，電機(jī)外殼就會有漏電的感覺。
      二、漏電問題的解決方案
      為了避免這個問題的發(fā)生，變頻器硬件在設(shè)計(jì)的時(shí)候，就加入了感應(yīng)電浪涌濾波器電路（其等效電路如圖1所示），并將感應(yīng)浪涌濾波器的接地端與變頻器的外殼相連，同時(shí)在變頻器的配線說明中，要求將電機(jī)的接地端與變頻器的接地端子B相連、將輸入電源的地（即大地）與變頻器的接地端子A相連。
電機(jī)用了變頻器出現(xiàn)漏電是怎么回事——西安西瑪電機(jī)
      從而使得電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電流能夠通過電機(jī)與變頻器的接地線、變頻器與電源之間的接地線形成回路，使得電動機(jī)的地、變頻器的地與電源的地（即大地）都 處于同等的電位上，它們之間的電位差為0伏電壓。這樣，人體站在大地上面（也是電源的地）接觸到旋轉(zhuǎn)的電動的外殼、機(jī)械設(shè)備的機(jī)架（一般設(shè)備的機(jī)架是與大 地連接在一起的）、變頻器的外殼就都不會有被電的感覺了，因?yàn)樗鼈冎g的電位差（電壓差）為0伏，人體也就沒法感覺出來是否有電了。
      當(dāng)電動機(jī)的地線未能與變頻器的接地端連接在一起，而電源的地線也沒有與變頻器的地、機(jī)械設(shè)備的外殼或者電的接地端接在一起的時(shí)候，電機(jī)的外殼、變頻器的外 殼、電源的地（即大地）就不是處于同等電位了。假如在這種情況下，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓為100V，電動機(jī)又與機(jī)械設(shè)備的某部分機(jī)架在一起，因?yàn)殡娫?的地線在配電房沒有拉過來，而人體的電氣等效模型理論上可以等同于一個約2K歐姆的電阻（如果人體出汗、潮濕時(shí)電阻值更小，有時(shí)甚至只有幾十歐姆），人體 站在大地上觸摸到與電動機(jī)相連的設(shè)備金屬時(shí)，電動機(jī)的感應(yīng)電（如100V）就能過人體向大地進(jìn)行放電，那么人體就會有電流流過，就會有被電的感覺。雖然， 理論上電機(jī)外殼與機(jī)械設(shè)備的機(jī)架是連接的，而設(shè)備的機(jī)架又是裝在大地上的，按理說人站在大地上觸摸到設(shè)備機(jī)架應(yīng)該是不會被感應(yīng)電觸電到的，但是，別忘了大 地雖然也是屬于導(dǎo)體，但大地畢竟是有阻值的，而且根據(jù)不同的土地的土壤成份，阻值也大小不一。否則，為什么國家供電局會要求每個變電站變壓器的接地線、每 個公司配電房的接地電阻要求小于4歐姆？為什么如果變電站或者高壓配電房的接地電阻不小于4歐姆就不給審批，不允許用電？其實(shí)就是這個道理。人與設(shè)備有距 離就會有感應(yīng)電壓，人體觸摸到設(shè)備時(shí)就會有電流流過人體，就會有被電的感覺，只是感應(yīng)電的大小，決定人被電的感覺大小也不一樣。
      但是，有些工廠內(nèi)部為了配線方便，高壓配電房里面的地線根本就沒有拉到生產(chǎn)車間里面，甚至錯誤的認(rèn)為大地就是地線了，為什么要拉地線呢？不是多此一舉嗎？ 這種想法就是錯誤的了，大家不防想想，如果大地可以當(dāng)作地線，那么我們?nèi)粘Ｉ钪兴械碾娋�又何必要拉N線和地線呢？發(fā)電站里面的N線其實(shí)與地線也是連接 在一起的呀？我們不用拉地線和N線不是可以節(jié)約很大電纜、電線了嗎？為何要去做這種又浪費(fèi)人力、又浪費(fèi)物力、浪費(fèi)時(shí)間、還浪費(fèi)錢財(cái)?shù)墓ぷ髂兀?br />       然而，現(xiàn)實(shí)中卻的確有些工廠沒有拉電源地線的，設(shè)備沒法找到接地點(diǎn)，而電機(jī)在使用中卻又有感應(yīng)漏電的情況，遇到這種情況怎么辦？在此，我們提出兩種方案如下：
電機(jī)用了變頻器出現(xiàn)漏電是怎么回事——西安西瑪電機(jī)
      方案一：將電機(jī)外殼的接地端、機(jī)械設(shè)備的機(jī)架與變頻器接地端連接在一起（如圖3），
      電機(jī)、變頻器、機(jī)架三個的地線連接在一起之后，使它們處于同等的電位，并且經(jīng)過變頻器內(nèi)部的感應(yīng)浪涌濾波器電路進(jìn)行吸收、泄放，使感應(yīng)電壓大大減小，從而 電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電相對于電源的地（即大地）的電壓也大大的減小，從而，不至于使人觸摸之后會有被電的感覺。也就是說沒有電源地線也沒有關(guān)系，只要將 電機(jī)的地、變頻器的地和機(jī)架連接在一起就好了，這樣變頻器內(nèi)部的感應(yīng)電浪涌濾波器才會起到真正的作用。
      電機(jī)、變頻器、機(jī)架三個的地線連接在一起之后，使它們處于同等的電位，并且經(jīng)過變頻器內(nèi)部的感應(yīng)浪涌濾波器電路進(jìn)行吸收、泄放，使感應(yīng)電壓大大減小，從而 電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電相對于電源的地（即大地）的電壓也大大的減小，從而，不至于使人觸摸之后會有被電的感覺。也就是說沒有電源地線也沒有關(guān)系，只要將 電機(jī)的地、變頻器的地和機(jī)架連接在一起就好了，這樣變頻器內(nèi)部的感應(yīng)電浪涌濾波器才會起到真正的作用。
      方案二：一般情況下，通過方案一處理之后，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓已經(jīng)是很小了，已經(jīng)不至于會漏電電人的，但是由于某些特殊原因（如：電動機(jī)絕緣不好、電器柜在裝電器時(shí)全部沒有接地等），感應(yīng)電壓還是較高，還會有漏電電人的感覺時(shí)，提出了方案二。
電機(jī)用了變頻器出現(xiàn)漏電是怎么回事——西安西瑪電機(jī)
      方案二是在方案一的前提下，再在變頻器輸入電源端增加一個感應(yīng)電浪涌濾波器。
      并將感應(yīng)電浪涌濾波器的地與電動機(jī)的地、變頻器的地接在一起（如圖4中的紅色線所示），讓感應(yīng)電浪涌濾波器再一次對電機(jī)的感應(yīng)電進(jìn)行吸收和泄放，進(jìn)一步減 小感應(yīng)電壓，達(dá)到防止漏電電人的目前的。增加的感應(yīng)電浪涌濾波器的電路原理與變頻器內(nèi)部的浪涌濾波電路是一樣的，是由于體積太大，沒法設(shè)計(jì)安裝在變頻器內(nèi) 部電路里面，因此做成外接方式。
      并將感應(yīng)電浪涌濾波器的地與電動機(jī)的地、變頻器的地接在一起（如圖4中的紅色線所示），讓感應(yīng)電浪涌濾波器再一次對電機(jī)的感應(yīng)電進(jìn)行吸收和泄放，進(jìn)一步減 小感應(yīng)電壓，達(dá)到防止漏電電人的目前的。增加的感應(yīng)電浪涌濾波器的電路原理與變頻器內(nèi)部的浪涌濾波電路是一樣的，是由于體積太大，沒法設(shè)計(jì)安裝在變頻器內(nèi) 部電路里面，因此做成外接方式。
      我們曾經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)證明，通過方案二這種接法的現(xiàn)場整改，在沒有接電源的地線的應(yīng)用場合下，都能將電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓減小到20V以下，確�，F(xiàn)場 操作人員的安全，不會再有被漏電電人的感覺。但是，方案二中如果接有電源線的地線，那么也就不用外接感應(yīng)電浪涌濾波器都可以了。
      另外，如果現(xiàn)場是有多臺變頻器控制電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，且不方便安裝多個感應(yīng)電浪涌濾波器的，并不一定是要求每臺變頻器都配一下感應(yīng)電浪涌濾波器，也可以只接一 個或兩個感應(yīng)電浪涌濾波器，并將濾波器的接地端與現(xiàn)場幾臺變頻器的接地端、現(xiàn)場電動機(jī)的接地端、設(shè)備機(jī)架接在一起，如圖5所示：
電機(jī)用了變頻器出現(xiàn)漏電是怎么回事——西安西瑪電機(jī)
      由于每臺變頻器內(nèi)部都有感應(yīng)電浪涌濾波器電路，但如果電機(jī)的接地線沒有接回到變頻器的接地端子去的話，感應(yīng)電浪涌濾波器也就不起作用了，所以現(xiàn)場應(yīng)用中電 動機(jī)的接地端一定要與變頻器的接地端接到一起。當(dāng)然有些設(shè)備在某些場合電機(jī)不接地線也不會有漏電的感覺，這與本文前面所說的“大地雖然也是屬于導(dǎo)體，但大 地畢竟是有阻值的，而且根據(jù)不同的土地的土壤成份，阻值也大小不一”原理是一樣的。但是按照正確的用電安全規(guī)范，是要求電機(jī)良好接地的，但條件不允許（如 沒有電源接地端）的，電動機(jī)的地、電柜外殼與變頻器的地總可以接在一起的。
      由于每臺變頻器內(nèi)部都有感應(yīng)電浪涌濾波器電路，但如果電機(jī)的接地線沒有接回到變頻器的接地端子去的話，感應(yīng)電浪涌濾波器也就不起作用了，所以現(xiàn)場應(yīng)用中電 動機(jī)的接地端一定要與變頻器的接地端接到一起。當(dāng)然有些設(shè)備在某些場合電機(jī)不接地線也不會有漏電的感覺，這與本文前面所說的“大地雖然也是屬于導(dǎo)體，但大 地畢竟是有阻值的，而且根據(jù)不同的土地的土壤成份，阻值也大小不一”原理是一樣的。但是按照正確的用電安全規(guī)范，是要求電機(jī)良好接地的，但條件不允許（如 沒有電源接地端）的，電動機(jī)的地、電柜外殼與變頻器的地總可以接在一起的。
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西瑪電機(jī)絕緣測試測量哪些部位的絕緣？
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西瑪電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)方式及其原理。
　　根據(jù)西瑪電機(jī)其過載能力，允許短期運(yùn)行。但是，如果故障不能及時(shí)排除，電機(jī)繞組會過熱，絕緣會降低，電機(jī)會燒毀。因此，堵轉(zhuǎn)保護(hù)是避免這類錯誤的有效武器。
西瑪電機(jī)關(guān)于繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)的甩包情況分析。
　　即使繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)在質(zhì)量和可靠性方面沒有問題，在實(shí)際運(yùn)行條件下長時(shí)間超速或打滑也會導(dǎo)致電機(jī)甩包�？梢哉f，在極限轉(zhuǎn)速下拒包是繞線轉(zhuǎn)子可靠性最大的質(zhì)量隱患。
西瑪電機(jī)防護(hù)結(jié)構(gòu)與散熱方式之間的關(guān)系分析。
　　西安西瑪電機(jī)的防護(hù)與通風(fēng)散熱密切相關(guān)，實(shí)施的方法和手段直接決定著電機(jī)的味道。增壓結(jié)構(gòu)電機(jī)的防護(hù)等級可以達(dá)到普通封閉式電機(jī)的水平，但通風(fēng)散熱效率要高得多，特別適合防護(hù)要求高和受限空間的應(yīng)用。
西瑪高壓電機(jī)應(yīng)用快速怠速加熱方法分析
　　西瑪高壓電機(jī)溫度高，盲目拆卸節(jié)溫器。冷卻液只能運(yùn)行一個大循環(huán)，冷卻強(qiáng)度無法調(diào)節(jié)。很難確保高壓電機(jī)在更合適的溫度下運(yùn)轉(zhuǎn)。高壓電機(jī)經(jīng)常在低溫下工作，這會導(dǎo)致高壓電機(jī)性能和磨損的降低，加速和增加油耗。
變頻電機(jī)允許低頻運(yùn)行時(shí)間有限制嗎？
　　變頻電機(jī)允許低頻運(yùn)行的時(shí)間要看具體情況分析了：并不是用變頻器控制的電機(jī)都是變頻電機(jī)，因?yàn)樽冾l電機(jī)價(jià)格較高，有些時(shí)候會采用普通電機(jī)代替變頻電機(jī)。變頻電機(jī)允許低頻運(yùn)行的時(shí)間限制要分這兩種具體情況，同是變頻電機(jī)，它們的功能，和使用方式是不一樣的。
電機(jī)噪聲鑒別這么來。
　　電磁噪聲強(qiáng)度極限的大小與徑向力的大小和定子鐵芯，轉(zhuǎn)子剛度有關(guān)。電磁噪聲隨外施電壓升高及負(fù)載增大而增大，電機(jī)起動或過載中特別大，斷電慣性空轉(zhuǎn)時(shí)消失（通風(fēng)噪聲和機(jī)械振動噪聲僅與轉(zhuǎn)速有關(guān)）。
​電機(jī)發(fā)熱的八大原因！
　　缺相常常造成電機(jī)不能運(yùn)行或啟動后轉(zhuǎn)速緩慢，或轉(zhuǎn)動無力電流增大有“嗡嗡”的響聲現(xiàn)象。如果軸上負(fù)載沒有改變，則電機(jī)處于嚴(yán)重過載狀態(tài)，定子電流將達(dá)到額定值的2倍甚至更高。短時(shí)間內(nèi)電機(jī)就會發(fā)熱甚至燒毀。
伺服電機(jī)的電子齒輪比如何確定？
　　所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖，那么電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。
高速電機(jī)測試內(nèi)容及解決方案。
　　高速電機(jī)一般采用變頻器供電，對于供電系統(tǒng)的基波頻率、諧波分量十分敏感。變頻器輸出的電壓波形是PWM波，除了基波外，還包含大量的整數(shù)倍載波頻率的高次諧波，會給高速電機(jī)帶來高頻附加損耗，所以對供電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及可靠性監(jiān)測是十分必要的。
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