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維修技術(shù)
伺服電機的電子齒輪比如何確定?
內(nèi)容簡介:所謂“ 電子齒輪” 功能,主要有兩方面的應用:一是調(diào)整電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保證電機轉(zhuǎn)速能夠達到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比, 則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖,那么電機最高轉(zhuǎn)速為1200rpm,若將電子齒輪比設為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設定為5000,則此時電機可以達到2400rpm轉(zhuǎn)速。
1.電子齒輪比參數(shù)介紹

伺服電機的電子齒輪比如何確定——西安西瑪電機

      所謂“ 電子齒輪” 功能,主要有兩方面的應用:一是調(diào)整電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保證電機轉(zhuǎn)速能夠達到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比, 則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖,那么電機最高轉(zhuǎn)速為1200rpm,若將電子齒輪比設為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設定為5000,則此時電機可以達到2400rpm轉(zhuǎn)速。

      例如:電子齒輪比設為1: 1或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設為10000,上位機PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。

2.每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比的計算

      按照以下1~6的順序,計算每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或者電子齒輪比。

伺服電機的電子齒輪比如何確定——西安西瑪電機

注意:

      (1)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機旋轉(zhuǎn)1圈所需的指令量,兩者是互補關(guān)系,但是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級要高于電子齒輪比,只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設定為0的情況下電子齒輪比才會生效,這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時就要考慮使用電子齒輪比。

      (2)P2-02和P2-03超過設定范圍時,請將分子分母約分成可設定范圍內(nèi)的整數(shù)在進行設定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。

      (3)不加特殊說明現(xiàn)出場的電機編碼器分辨率均為2500P/R。

      (4)指令單位并不代表加工精度。在機械精度的基礎上細化指令單位量,可以提高伺服的定位精度。比如在應用絲杠時,機械的精度可以達到0.01mm,那么0.01mm的指令單位當量就比0.1mm的指令單位當量更精確。

3.電子齒輪的設定實例
伺服電機的電子齒輪比如何確定——西安西瑪電機

舉例:

伺服電機的電子齒輪比如何確定——西安西瑪電機伺服電機的電子齒輪比如何確定——西安西瑪電機

      上面例子的補充說明:上位機脈沖個數(shù)5000,是通過,絲杠螺距為5mm,脈沖當量要求是0.001mm,所以脈沖個數(shù)是5/0.001=5000。編碼器反饋脈沖是131072一轉(zhuǎn)(伺服電機),但由于變速機構(gòu),故3/2。

伺服電機的電子齒輪比如何確定——西安西瑪電機

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步進電機整步半步什么意思?
  在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流),這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
如何讓電機效率測試值客觀且準確?
  對于不同的電機,所采用的方法不盡相同,也與各電機生產(chǎn)廠家配備的試驗設備有較大關(guān)系。今天將電機效率的測定方法概括性地捋一捋,一點點揭開節(jié)能減排政策背景下最熱詞匯“效率”的神秘面紗。
車輛電機控制系統(tǒng)的典型應用方案
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電機額定功率、額定電壓、額定電流的關(guān)系。
  電機額定功率、額定電壓、額定電流的關(guān)系:額定功率=額定電流IN*額定電壓UN*根3*功率因數(shù)。實際功率=實際電流IN*實際電壓UN*根3*功率因數(shù)。電網(wǎng)中的電力負荷如電動機、變壓器、日光燈及電弧爐等,大多屬于電感性負荷,這些電感性的設備在運行過程中不僅需要向電力系統(tǒng)吸收有功功率,還同時吸收無功功率。
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