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維修技術(shù)
步進電機整步半步什么意思?
內(nèi)容簡介:在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流),這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
  步進電機驅(qū)動器是什么
  步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。

  步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

步進電機整步半步什么意思——西安西瑪電機

  步進電機驅(qū)動器的原理
  步進電機驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。
步進電機整步半步什么意思——西安西瑪電機

  四相步進電機步進示意圖 開始時,開關SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊,同時,轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當開關SC接通電源,SB、SA、SD斷開時,由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。四相步進電機按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。

步進電機整步半步什么意思——西安西瑪電機

  單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示。驅(qū)動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉(zhuǎn)動。


  步進電機的步數(shù)是什么
  步數(shù)/圈==其實也就是步進電機走一圈所用的步數(shù)。

  你看的別人驅(qū)動器細分 步數(shù)/圈。其實相對的就是幾細分。

  比如。 200步數(shù)/圈 也就是走一圈需要200步。走1步就是1.8度。

  如果是兩相的步進電機的話。這個200步數(shù)/圈就是無細分。走的是一個整步。

  因為1.8度角是兩相步進電機的基本步距角度。

  如果調(diào)到.2000步數(shù)/圈 也就是走一圈需要2000步。走1步就是0.18度。

  因為兩相步進電機的基本步距角是1.8度。而現(xiàn)在走1步是0.18度。

  也就是 1.8/0.18=10 這個10就是10細分。

  當你調(diào)到2000步數(shù)/圈就是相當與調(diào)到了10細分。

  步進電機驅(qū)動器的模式
  步進電機驅(qū)動器有三種基本的步進電機驅(qū)動模式:整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。

  1、整步驅(qū)動

  在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流),這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

  2、半步驅(qū)動

  在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。山社電機供應的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。

  3、細分驅(qū)動

  細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中,細分型步進電機驅(qū)動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅(qū)動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。

  總的來說:在整步運行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是一個步矩角,在半步運行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。

  步進電機驅(qū)動器的型號
  F3922、F3722L、F3722、F3722A、F3722M、F368、F3522A、F3522H、F3522、F2611、F268C、F875、F556、F256B、F265、F255、F235B、F245、F223

步進電機整步半步什么意思——西安西瑪電機

  1、F表示步進驅(qū)動器

  2、表示相數(shù),2表示兩相,3表示3相

  3、5表示電流5安培

  4、22表示電壓220V
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西瑪電機絕緣測試測量哪些部位的絕緣?
  在按照安全法規(guī)和西瑪電機操作規(guī)程正常操作裝置期間,使用電壓適當?shù)恼讱W表對電機進行各種絕緣測量。通常,電機和電纜連接在一起測試絕緣。只有在檢測到故障時,才需要在絕緣試驗拆除之前對電機或電纜進行區(qū)分。
西瑪電機堵轉(zhuǎn)保護方式及其原理。
  根據(jù)西瑪電機其過載能力,允許短期運行。但是,如果故障不能及時排除,電機繞組會過熱,絕緣會降低,電機會燒毀。因此,堵轉(zhuǎn)保護是避免這類錯誤的有效武器。
西瑪電機關于繞線轉(zhuǎn)子電機的甩包情況分析。
  即使繞線轉(zhuǎn)子電機在質(zhì)量和可靠性方面沒有問題,在實際運行條件下長時間超速或打滑也會導致電機甩包。可以說,在極限轉(zhuǎn)速下拒包是繞線轉(zhuǎn)子可靠性最大的質(zhì)量隱患。
西瑪電機防護結(jié)構(gòu)與散熱方式之間的關系分析。
  西安西瑪電機的防護與通風散熱密切相關,實施的方法和手段直接決定著電機的味道。增壓結(jié)構(gòu)電機的防護等級可以達到普通封閉式電機的水平,但通風散熱效率要高得多,特別適合防護要求高和受限空間的應用。
西瑪高壓電機應用快速怠速加熱方法分析
  西瑪高壓電機溫度高,盲目拆卸節(jié)溫器。冷卻液只能運行一個大循環(huán),冷卻強度無法調(diào)節(jié)。很難確保高壓電機在更合適的溫度下運轉(zhuǎn)。高壓電機經(jīng)常在低溫下工作,這會導致高壓電機性能和磨損的降低,加速和增加油耗。
如何讓電機效率測試值客觀且準確?
  對于不同的電機,所采用的方法不盡相同,也與各電機生產(chǎn)廠家配備的試驗設備有較大關系。今天將電機效率的測定方法概括性地捋一捋,一點點揭開節(jié)能減排政策背景下最熱詞匯“效率”的神秘面紗。
車輛電機控制系統(tǒng)的典型應用方案
  當您踩下踏板時,電機將通過轉(zhuǎn)軸向車子提供必要的扭矩,隨后牽引電機驅(qū)動車輛前進。牽引電機(通常為三相同步電機)由復雜的電路控制,包括多個晶體管、電機驅(qū)動器,以及保護和反饋控制。
電機額定功率、額定電壓、額定電流的關系。
  電機額定功率、額定電壓、額定電流的關系:額定功率=額定電流IN*額定電壓UN*根3*功率因數(shù)。實際功率=實際電流IN*實際電壓UN*根3*功率因數(shù)。電網(wǎng)中的電力負荷如電動機、變壓器、日光燈及電弧爐等,大多屬于電感性負荷,這些電感性的設備在運行過程中不僅需要向電力系統(tǒng)吸收有功功率,還同時吸收無功功率。
電機的變極調(diào)速原來可以這么簡單?
  按傅里葉數(shù)學變換理論,任一線圈通過電流時產(chǎn)生的矩形磁勢波可分解為一系列不同極數(shù)的磁勢波。不同線圈連接方式可使某一極數(shù)的合成磁勢波最大,而其它極數(shù)的合成磁勢波削弱或消除。
盤點電機故障五大元兇及其故障處理。
  盤點電機故障五大元兇:1.過熱2.灰塵和污染3.供電問題4.潮濕5.潤滑不當。以上這些問題都是相互關聯(lián)的,單獨處理其中一個很難完全解決。同時,這些問題也具備一個共同點:如果正確使用和維護電機,環(huán)境管理得當,可以預防這些問題。
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