最容易得到步進(jìn)電機(jī)是單極性(又稱雙線或4相)和雙極性(又稱單線或兩相)步進(jìn)電機(jī)。對(duì)于業(yè)余愛好者來說。一、單極性步進(jìn)電機(jī)因?yàn)樗缓袃蓚�(gè)線圈。兩個(gè)線圈的極性相反，這種步進(jìn)電機(jī)之所以稱為單極性是因?yàn)槊總�(gè)繞組中電流僅沿一個(gè)方向流動(dòng)。也被稱為兩線步進(jìn)電機(jī)。卷繞在同一鐵芯上，具有同一個(gè)中間抽頭。單極性步進(jìn)電機(jī)還被稱為4相步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)樗?個(gè)激勵(lì)繞組。單極性步進(jìn)電機(jī)的引線有5或6根。那么其中一根是公共線f連接到v+其他4根分別連到電機(jī)的4相。如果步進(jìn)電機(jī)的引線是6根，如果步進(jìn)電機(jī)的引線是5根。那么它多段式單極性步進(jìn)電機(jī)有兩個(gè)繞組，每個(gè)繞組分別有一個(gè)中問抽頭引線。但是如何分辨這些引線呢?請(qǐng)繼續(xù)讀下述內(nèi)容。
1．分辨5線單極性步進(jìn)電機(jī)接頭事先需要做一番實(shí)際上很簡(jiǎn)單的考察。圖1給出了5線步進(jìn)電機(jī)的基本引線配置。為了找出5線單極性步進(jìn)電機(jī)各條引線的正確配置。需要一塊電池和一段膠帶(當(dāng)然也需要一個(gè)5引線步進(jìn)電機(jī)1備好記號(hào)筆來標(biāo)注引線以便分辨它按以下步驟操作：為了找出正確的引線順序并使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。①用數(shù)字萬(wàn)用表找到公共線。其他引線與公共線之問的電阻測(cè)量值都相同。將此線連接到電池的v+5v或6V就足夠測(cè)試用了并使它垂直于軸端伸出成為一個(gè)標(biāo)志。此標(biāo)志的作用在于判斷電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。②膠帶粘貼到步進(jìn)電機(jī)的輸出鈾上。則電機(jī)輸出軸將做輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)�，F(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)被鎖定在相1位置上。③任意挑出一條引線稱之為相1若將此線接地。仔細(xì)觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向右輕微地旋轉(zhuǎn)，④取另一根引線并將其接地。那么此根引線是相2。仔細(xì)觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向左輕微地旋轉(zhuǎn)。⑤取另一根線并將其接地。那么此根引線是相4，仔細(xì)觀察輸出軸上膠帶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如果輸出軸不旋轉(zhuǎn)，⑥再取另一根線并將其接地。那么此根引線就是相3。
2．分辨6線單極性步進(jìn)電機(jī)接頭每個(gè)單段有3根線引出f參見圖6這種步進(jìn)電機(jī)的引線非常容易分辨�；厥沾蛴C(jī)舊電機(jī)時(shí)最常遇到這種類型的單極性步進(jìn)電機(jī)。6線單極性步進(jìn)電機(jī)通�？雌饋硐袷莾蓚�(gè)單段式電機(jī)疊放在一起。那么引線的順序?qū)嶋H上已經(jīng)給出了用數(shù)字萬(wàn)用表可以找出每對(duì)繞組的公共線。只要保持繞組對(duì)的兩根引線對(duì)應(yīng)一致，分辨6線步進(jìn)電機(jī)引線順序的工作相當(dāng)簡(jiǎn)單。如果它結(jié)構(gòu)形式是多段式步進(jìn)電機(jī)。順序并無關(guān)緊要，僅會(huì)影響電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向而已�？梢园匆韵虏襟E確定繞組對(duì)的引線：如果不是多段式的6線步進(jìn)電機(jī)。①使用數(shù)字萬(wàn)用表找出每對(duì)繞組的公共端。分隔它并加以標(biāo)記。請(qǐng)將其中一個(gè)繞組對(duì)標(biāo)記為A和C也可以是l和3另一個(gè)標(biāo)記為B和D也可以是2和4每一對(duì)繞組中，②照上述方法能找出兩個(gè)繞組對(duì)。哪條引線是何順序并不重要，只要成對(duì)就足夠了。
如有必要與廠家的技術(shù)工程師進(jìn)一步溝通與確認(rèn)型號(hào)有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的功率”當(dāng)然。完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小)來選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇2028353942電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm;扭力在1N.m左右的選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇86110130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。
1步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH。
2步過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)�。電阻也要大一些為好。通常稱為“空起頻率”這是選購(gòu)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止。
3步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率。并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)通常需要“加速啟動(dòng)”如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的空起頻率”都比較高。這項(xiàng)內(nèi)容，步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇。很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購(gòu)買。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人，針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油。就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。
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