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| 電機(jī),旋轉(zhuǎn)速度,改變 |
| 內(nèi)容簡(jiǎn)介：感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡(jiǎn)稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以一般不適和通過(guò)改變?cè)撝祦?lái)調(diào)整電機(jī)的速度。 |
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。
電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：r/min 每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm 。
例如：2極電機(jī) 50Hz 3000 [r/min]
4極電機(jī) 50Hz 1500 [r/min]
結(jié)論：電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例 。
感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡(jiǎn)稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以一般不適和通過(guò)改變?cè)撝祦?lái)調(diào)整電機(jī)的速度。
另外，頻率能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。
因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。
n = 60f/p
n：同步速度
f：電源頻率
p：電機(jī)極對(duì)數(shù)
結(jié)論：改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法 。
如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時(shí)會(huì)使電機(jī)出于過(guò)電壓（過(guò)勵(lì)磁），導(dǎo)致電機(jī)可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時(shí)，電壓卻不可以繼續(xù)增加，最高只能是等于電機(jī)的額定電壓。
例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V 。
當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度（頻率）改變時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)怎樣？
變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)在工頻電源供電時(shí)起動(dòng)和加速?zèng)_擊很大，而當(dāng)使用變頻器供電時(shí)，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)起動(dòng)電流。而當(dāng)使用變頻器時(shí)，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的，所以電機(jī)起動(dòng)電流和沖擊要小些。
通常，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減�。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。減小的實(shí)際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊(cè)中會(huì)給出說(shuō)明。
通過(guò)使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。
當(dāng)變頻器調(diào)速到大于50Hz頻率時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將降低 。
通常的電機(jī)是按50Hz電壓設(shè)計(jì)制造的，其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個(gè)電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(T=Te, P<=Pe)
變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。
當(dāng)電機(jī)以大于50Hz頻率速度運(yùn)行時(shí)，電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮，以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。
舉例，電機(jī)在100Hz時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。
因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。(P=Ue*Ie)
變頻器50Hz以上的應(yīng)用情況
大家知道, 對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō), 其額定電壓和額定電流是不變的。
如變頻器和電機(jī)額定值都是: 15kW/380V/30A, 電機(jī)可以工作在50Hz以上。
當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz時(shí), 變頻器的輸出電壓為380V, 電流為30A. 這時(shí)如果增大輸出頻率到60Hz, 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A. 很顯然輸出功率不變. 所以我們稱之為恒功率調(diào)速。
這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢?
因?yàn)镻=wT (w:角速度, T:轉(zhuǎn)矩). 因?yàn)镻不變, w增加了, 所以轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小。
我們還可以再換一個(gè)角度來(lái)看：
電機(jī)的定子電壓 U = E + I*R (I為電流, R為電子電阻, E為感應(yīng)電勢(shì))
可以看出, U,I不變時(shí), E也不變.
而E = k*f*X, (k:常數(shù), f: 頻率, X:磁通), 所以當(dāng)f由50-->60Hz時(shí), X會(huì)相應(yīng)減小
對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō), T=K*I*X, (K:常數(shù), I:電流, X:磁通), 因此轉(zhuǎn)矩T會(huì)跟著磁通X減小而減小。
同時(shí), 小于50Hz時(shí), 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時(shí), 磁通(X)為常數(shù). 轉(zhuǎn)矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載(轉(zhuǎn)矩)能力，并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變-->最大轉(zhuǎn)矩不變) 。
結(jié)論: 當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時(shí), 電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小。
其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素
發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。
載波頻率：一般變頻器所標(biāo)的額定電流都是以最高載波頻率, 最高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值. 降低載波頻率, 電機(jī)的電流不會(huì)受到影響。但元器件的發(fā)熱會(huì)減小。
環(huán)境溫度：就象不會(huì)因?yàn)闄z測(cè)到周?chē)鷾囟缺容^低時(shí)就增大變頻器保護(hù)電流值。
海拔高度：海拔高度增加, 對(duì)散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了。
量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。
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西瑪電機(jī)絕緣測(cè)試測(cè)量哪些部位的絕緣？
在按照安全法規(guī)和西瑪電機(jī)操作規(guī)程正常操作裝置期間，使用電壓適當(dāng)?shù)恼讱W表對(duì)電機(jī)進(jìn)行各種絕緣測(cè)量。通常，電機(jī)和電纜連接在一起測(cè)試絕緣。只有在檢測(cè)到故障時(shí)，才需要在絕緣試驗(yàn)拆除之前對(duì)電機(jī)或電纜進(jìn)行區(qū)分。
西瑪電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)方式及其原理。
根據(jù)西瑪電機(jī)其過(guò)載能力，允許短期運(yùn)行。但是，如果故障不能及時(shí)排除，電機(jī)繞組會(huì)過(guò)熱，絕緣會(huì)降低，電機(jī)會(huì)燒毀。因此，堵轉(zhuǎn)保護(hù)是避免這類(lèi)錯(cuò)誤的有效武器。
西瑪電機(jī)關(guān)于繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)的甩包情況分析。
即使繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)在質(zhì)量和可靠性方面沒(méi)有問(wèn)題，在實(shí)際運(yùn)行條件下長(zhǎng)時(shí)間超速或打滑也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)甩包�？梢哉f(shuō)，在極限轉(zhuǎn)速下拒包是繞線轉(zhuǎn)子可靠性最大的質(zhì)量隱患。
西瑪高壓電機(jī)應(yīng)用快速怠速加熱方法分析
西瑪高壓電機(jī)溫度高，盲目拆卸節(jié)溫器。冷卻液只能運(yùn)行一個(gè)大循環(huán)，冷卻強(qiáng)度無(wú)法調(diào)節(jié)。很難確保高壓電機(jī)在更合適的溫度下運(yùn)轉(zhuǎn)。高壓電機(jī)經(jīng)常在低溫下工作，這會(huì)導(dǎo)致高壓電機(jī)性能和磨損的降低，加速和增加油耗。
如何讓高效電機(jī)應(yīng)用更加節(jié)能？
西安西瑪電機(jī)生產(chǎn)的YE3高效電機(jī)和YE3高效電機(jī)產(chǎn)品成功入選國(guó)家“節(jié)能產(chǎn)品惠民工程”高效電機(jī)推廣目錄，公司本著品質(zhì)至精，持續(xù)改善的質(zhì)量方針，不斷地進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，使電機(jī)本身達(dá)到節(jié)能的效果，更好的滿足客戶的使用。
防爆電機(jī)抱軸的原因以及解決方法。
防爆電機(jī)抱軸的原因以及解決方法。內(nèi)部原因有：軸承質(zhì)量不好、潤(rùn)滑脂質(zhì)量不好、檢修工藝不當(dāng)、電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)超標(biāo)、轉(zhuǎn)子上有軸電壓等。外部原因有：電機(jī)安裝基礎(chǔ)不牢固、電機(jī)安裝基礎(chǔ)不牢固等。
高壓電機(jī)總出問(wèn)題，看看是不是防護(hù)不到位
高壓電機(jī)往往備有轉(zhuǎn)子固定裝置以防轉(zhuǎn)子的移動(dòng)。搬動(dòng)整臺(tái)電機(jī)時(shí)，必須裝上轉(zhuǎn)子固定裝置。不裝固定裝置可能因轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)而發(fā)生損傷。同時(shí)，電機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)保證電機(jī)固定在底托上，以防止運(yùn)輸過(guò)程中因道路的顛簸致使軸承系統(tǒng)受外力損傷。
與異步電機(jī)相比步進(jìn)電機(jī)的效率更高
步進(jìn)電機(jī)的功率比異步電機(jī)稍高，并不完全是好事，因?yàn)檫@個(gè)方面的區(qū)別，也會(huì)因?yàn)椴竭M(jìn)類(lèi)型的電機(jī)有勵(lì)磁繞組和滑環(huán)，需要操作工人有較高的水平來(lái)控制勵(lì)磁。再者異步電機(jī)在使用當(dāng)中能夠?qū)崿F(xiàn)免維護(hù)，但是步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，卻會(huì)有大量維護(hù)工作需要大家進(jìn)行。
如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)上位控制？
本文討論的伺服電機(jī)上位控制，主要是第一種模式，也就是伺服驅(qū)動(dòng)器工作在放大器模式下，此時(shí)，充當(dāng)上位機(jī)的就是PLC,運(yùn)動(dòng)控制器以及數(shù)控系統(tǒng)。如果把伺服驅(qū)動(dòng)器比喻成發(fā)動(dòng)機(jī)，那么上位機(jī)就是一套高級(jí)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。無(wú)論采用哪種上位機(jī)，上位機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器一般采用脈沖和通訊兩種方式。
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