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維修技術(shù)
如何判定步進(jìn)電機(jī)是否失步?
內(nèi)容簡介:步進(jìn)電動機(jī)正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電動機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。
      如果你確認(rèn)你自動焊錫機(jī)的步進(jìn)電機(jī)是否失步,你可以按以下方法進(jìn)行檢測。先解釋一下失步這個詞。一般的電機(jī)都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。  三相:電機(jī)三組繞阻,也就三條線。六拍:三只LED,循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。  三相的的三只LED燈每閃動一只,步進(jìn)機(jī)也就步進(jìn)了0.1絲,輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

      一般電機(jī)失步都是缺少了其中一相或者兩相,也就是說有一只的線路壞了(至于是電機(jī)還是控制器壞就要查了)。這時候我們可以讓電機(jī)單步地執(zhí)行,也就是每步以0.1絲前進(jìn),每走一步我們都用手去搖動一下電機(jī),看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時候而電機(jī)沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題,你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。  先從機(jī)床入手(也就是電機(jī)這方面)! £P(guān)掉所有電源,拆開機(jī)床跟控制器相連的接口,找出這三條線,再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋,將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻,也有的電機(jī)電阻有大小的,總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。  如果電機(jī)方面檢測的結(jié)果都是對的,你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。
      如果檢測的結(jié)果是電機(jī)有問題,就沿著你檢測出的這條線去檢測電機(jī)。如果你比較幸運,是線斷了話,接上就可以了,不幸運的話就得換電機(jī)了。
      如果是控制器方面的問題,你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步,先要弄清楚失步的原因,這方面的文章有很多了,我就不啰嗦。

說下實際調(diào)機(jī)過程碰到的:
      1.電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠,負(fù)載能力差。今天就碰到因氣管太硬,彈性不好,形變困難,導(dǎo)致電機(jī)拖不動。
      2.速度曲線有問題,步進(jìn)電機(jī)本身就是工作在低速段,根據(jù)負(fù)載的不同要仔細(xì)調(diào)校加減速。
      3.電壓太低,響應(yīng)慢。通常在安全的前提下,電壓高些會少很多麻煩。
      4.散熱不好,導(dǎo)致磁力下降。冷機(jī)時試機(jī)正常,運行一段時間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問題了。
      對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過程中,引起步進(jìn)電動機(jī)失步的原因進(jìn)行了全面分析,并提出了相應(yīng)的解決方法。

      步進(jìn)電動機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和可靠的性能,在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用,在我國機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的地位。步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)常被用于精確定位的場合,因而保證電動機(jī)不發(fā)生失步至關(guān)重要。

失步及其危害
      步進(jìn)電動機(jī)正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電動機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時,將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴(yán)重時,機(jī)床將發(fā)生過沖。步進(jìn)電動機(jī)是開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié),其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動機(jī)失步會影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度,造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降。
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西瑪新聞相關(guān)內(nèi)容    當(dāng)前文章:如何判定步進(jìn)電機(jī)是否失步?
西瑪電機(jī)絕緣測試測量哪些部位的絕緣?
  在按照安全法規(guī)和西瑪電機(jī)操作規(guī)程正常操作裝置期間,使用電壓適當(dāng)?shù)恼讱W表對電機(jī)進(jìn)行各種絕緣測量。通常,電機(jī)和電纜連接在一起測試絕緣。只有在檢測到故障時,才需要在絕緣試驗拆除之前對電機(jī)或電纜進(jìn)行區(qū)分。
西瑪電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)方式及其原理。
  根據(jù)西瑪電機(jī)其過載能力,允許短期運行。但是,如果故障不能及時排除,電機(jī)繞組會過熱,絕緣會降低,電機(jī)會燒毀。因此,堵轉(zhuǎn)保護(hù)是避免這類錯誤的有效武器。
西瑪電機(jī)關(guān)于繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)的甩包情況分析。
  即使繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)在質(zhì)量和可靠性方面沒有問題,在實際運行條件下長時間超速或打滑也會導(dǎo)致電機(jī)甩包?梢哉f,在極限轉(zhuǎn)速下拒包是繞線轉(zhuǎn)子可靠性最大的質(zhì)量隱患。
西瑪電機(jī)防護(hù)結(jié)構(gòu)與散熱方式之間的關(guān)系分析。
  西安西瑪電機(jī)的防護(hù)與通風(fēng)散熱密切相關(guān),實施的方法和手段直接決定著電機(jī)的味道。增壓結(jié)構(gòu)電機(jī)的防護(hù)等級可以達(dá)到普通封閉式電機(jī)的水平,但通風(fēng)散熱效率要高得多,特別適合防護(hù)要求高和受限空間的應(yīng)用。
西瑪高壓電機(jī)應(yīng)用快速怠速加熱方法分析
  西瑪高壓電機(jī)溫度高,盲目拆卸節(jié)溫器。冷卻液只能運行一個大循環(huán),冷卻強(qiáng)度無法調(diào)節(jié)。很難確保高壓電機(jī)在更合適的溫度下運轉(zhuǎn)。高壓電機(jī)經(jīng)常在低溫下工作,這會導(dǎo)致高壓電機(jī)性能和磨損的降低,加速和增加油耗。
直流電機(jī)、交流電機(jī)及電子整流電機(jī)的差異。
  工程師通常會在直流(DC)電機(jī)或交流(AC)電機(jī)中進(jìn)行選擇。最近,電子整流(EC)電機(jī)也加入了混戰(zhàn),該設(shè)備有助于控制能量輸出,并提升能源效率。該設(shè)備技術(shù)先進(jìn),目前正在替代直流電機(jī)及交流電機(jī),可實現(xiàn)效率調(diào)節(jié)。電子整流電機(jī)與直流無刷電機(jī)均受控于外置電子線路板,可提升控制及效率。
減少電動機(jī)軸承故障的五個方法
  減少電動機(jī)軸承故障的五個環(huán)節(jié)西安西瑪電機(jī)集團(tuán)專家做了下面的詳細(xì)解答,希望對您有所幫助。對于重要負(fù)荷電機(jī)軸承,常選用著名品牌軸承。潤滑脂基本指標(biāo)有:針入度、滴點、氧化安定性和低溫性能。選擇潤滑脂,需考慮環(huán)境、溫度、轉(zhuǎn)速、負(fù)荷因素。
變頻電機(jī)的特點及構(gòu)造原理。
  由于變頻電源的特殊性,以及系統(tǒng)對高速或低速運轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速動態(tài)響應(yīng)等需求,對作為動力主體的電動機(jī),提出了苛刻的要求,給電動機(jī)帶來了在電磁、結(jié)構(gòu)、絕緣各方面新的課題。
洗地機(jī)電機(jī)故障排除的幾種方法。
  洗地機(jī)難免也會出故障,這時候我們不能急。通過一步步排除故障,小問題自己能解決,解決不了的問題至少知道問題出在哪,給廠家反應(yīng)問題也能定位問題所在,大大縮短了處理時間,能把故障帶來的影響降到最低,提高工作效率。
步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)與閉環(huán)控制原理
  電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和速度不僅與負(fù)載有很大的關(guān)系,而且在很大程度上還取決于驅(qū)動電源和控制的實現(xiàn)方式,精度不高,有時還會有失步、振蕩等現(xiàn)象,但由于它較易實現(xiàn),價格低廉,故目前所采用的控制方式大多數(shù)為開環(huán)控制。
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