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行業(yè)視點
微電機(jī)顛覆傳統(tǒng)地震儀探測技術(shù)
內(nèi)容簡介:在運(yùn)輸過程中無法避免的是運(yùn)動會對靈敏度高的傳感器造成影響。為了防止受損,就要用運(yùn)輸鎖止裝置將運(yùn)動部件固定。這項任務(wù)由Streckeisen地震儀中的0816P006S直流微電機(jī)來完成。

2月6日23時50分,臺灣花蓮縣附近海域發(fā)生6.5級地震,震源深度11公里。截至7日24時,已有7人在地震中遇難,260人受傷,67人仍處于失聯(lián)中。


人類可以飛到月球上,將探測器發(fā)送到太陽系邊緣及以外的地方,但是,卻只能深入到地球深處數(shù)千米。為了探索行星內(nèi)部,我們需要依賴間接方法。

地震學(xué)出自希臘語seismós,意思是大地的震顫,對于地球內(nèi)部所發(fā)生的一切都可以從它的傳播中找到答案,就像使用超聲波觀察胎兒一樣。

不用儀器就能感覺到的地震相對容易測量,因為它們的震感強(qiáng)烈,而且信號清晰,用靈敏度較低的傳感器就能記錄下來。


傳統(tǒng)地震儀示意圖

但是,當(dāng)震感非常小的時候,探測難度就會加大,例如世界各地發(fā)生的弱地震,都能在海上產(chǎn)生波濤。

對于這種情況,構(gòu)造簡單的傳統(tǒng)地震儀束手無策,其結(jié)構(gòu)通常包含一個重物擺錘,通過一根彈簧懸垂下來。重物上帶有一根針,在發(fā)生震動時,可以在一卷連續(xù)的紙帶上繪制曲線。偏移的幅度代表震動的強(qiáng)度,但以紙卷的邊界為限。

從另一方面看,靈敏度還受到針尖厚度的限制:小于繪制線條寬度的小幅偏移就無法清晰識別,這相當(dāng)于60dB的動態(tài)響應(yīng)。

 

顛覆傳統(tǒng)地震儀

為了克服這一限制,大約在35年前,有志成為地理學(xué)家的Gunar Streckeisen發(fā)明了一種被稱為STS-1的寬頻帶地震儀。


之后,他創(chuàng)立了Streckeisen集團(tuán),以生產(chǎn)這些裝置,并將它們銷往全球。這標(biāo)志著傳統(tǒng)地震儀的時代結(jié)束了,Erhard Wielandt是當(dāng)今現(xiàn)代地震測量技術(shù)的奠基人。


動態(tài)響應(yīng)速度更快


寬頻帶地震儀與傳統(tǒng)地震儀唯一區(qū)別就是擺錘,用于反映外界的作用力。它不再需要針,同時能達(dá)到極高動態(tài)響應(yīng),其奧妙在于它的電磁反饋系統(tǒng)能保證擺錘始終處于既定的平衡位置。


擺錘保持在平衡位置

Streckeisen公司的常務(wù)總監(jiān)Robert Freudenmann介紹說:“它的工作原理類似于電子天平,跟蹤軌跡所需要的糾正信號同時也是輸出信號。作用在儀器上的力越大,信號就越強(qiáng),因而擺錘能始終處在中間位置!

運(yùn)用這種測量原理可以達(dá)到145dB的動態(tài)響應(yīng),相當(dāng)于18 km寬紙帶。

為了記錄地球的三維運(yùn)動,每臺地震儀都有3個擺錘。它們位于同一個圓周上,略有偏斜,彼此之間呈120°分布,同時根據(jù)作用力方向作出不同反應(yīng),并計算出空間偏差的三維圖像。


十年校衡一次


一旦完成安裝,高精度的機(jī)電裝置就能自動工作,并且很長時間都不需要人為操作。開始運(yùn)行之前,地震儀的精確調(diào)整和擺錘的平衡極其重要。

對心過程結(jié)束后,調(diào)整砝碼的齒就保持在螺釘?shù)膴A片之間,而且與之不產(chǎn)生接觸。


對心過程結(jié)束后,調(diào)整砝碼的齒使其處于螺釘夾片之間,且不與之接觸。

Robert Freudenmann介紹說:“傳統(tǒng)上,地震儀總要朝向東面。為了調(diào)整擺錘的平衡,就要調(diào)整擺錘上的移動砝碼,直至達(dá)到精確的平衡。這個移動砝碼是一個帶齒的環(huán),可以通過旋轉(zhuǎn)在軸線方向前后移動,通過與之成直角的螺釘來運(yùn)動。齒環(huán)和螺釘之間有細(xì)微間隙。當(dāng)達(dá)到精確平衡后,調(diào)整砝碼的齒環(huán)便能保持在螺釘?shù)膴A片之間,因此擺錘可以自由移動!


長期運(yùn)行 穩(wěn)定可靠


這一過程被專業(yè)人員稱為“對中”,它通過FAULHABER提供的配有16:1行星齒輪傳動裝置的AM0820來驅(qū)動。


該裝置必須滿足這一精密用途的一系列要求:體積和電流消耗要小;運(yùn)動精度高;耐低溫,因為在阿拉斯加北部和南極附近都會用到Streckeisen的設(shè)備,但最重要的是,它必須長期保持穩(wěn)定。

Robert Freudenmann說道:“為了進(jìn)行長期測量,測量位置就要選在環(huán)境條件非常穩(wěn)定的地方。在極端情況下,擺錘的第一次校衡是在設(shè)備投入使用之前,而第二次校衡可能在十年后。這樣的話,電機(jī)就必須在長時間運(yùn)行后能馬上重新啟動并精確地完成校衡任務(wù)。而FAULHABER的電機(jī)成為了最理想的選擇!

 

周密檢測 精密出色

 

并非所有的設(shè)備都被用來進(jìn)行長期測量,在陣列測量中,大量的地震儀會呈網(wǎng)狀分布在特定區(qū)域,以記錄該區(qū)域地底的活動情況。在數(shù)月或者若干年后,這些測量工作一旦完成,測量網(wǎng)將被移除,并轉(zhuǎn)移到下個測量地點。比如,美國各個州就是按照這種方式來逐個完成測量。

不過,在運(yùn)輸過程中無法避免的是運(yùn)動會對靈敏度高的傳感器造成影響。為了防止受損,就要用運(yùn)輸鎖止裝置將運(yùn)動部件固定。這項任務(wù)由Streckeisen地震儀中的0816P006S直流微電機(jī)來完成。


Robert Freudenmann強(qiáng)調(diào)說:“FAULHABER既能為我們提供步進(jìn)電機(jī),也能提供微電機(jī),實踐證明,它們的品質(zhì)都極其出色。”

與第一代產(chǎn)品相比,Streckeisen現(xiàn)在所生產(chǎn)的地震儀體積更小,安裝也更方便,帶有管狀外殼的新型號產(chǎn)品還可置入鉆孔中。

其安裝仍需要靠精細(xì)的人工操作來完成,在安裝到位之前,部件之間相互配合的精度是無法校核的。因此,每個傳感器都要在防空洞中進(jìn)行大量測試,以確保其不會受到氣壓波動的影響,這最為關(guān)鍵。我們通過通風(fēng)機(jī)將空氣吹入混凝土制成的艙內(nèi),并不斷進(jìn)行“充氣”。


設(shè)在南極洲極點處的GSN地震觀測站QSPA。該站的設(shè)計需在冰上鉆出深度約300米的鉆孔。圖中為NSF聘請的施工單位正在QSPA觀測站(離南極點約5英里)進(jìn)行冰上鉆孔作業(yè)。

Robert Freudenmann介紹說:“也許大家難以置信,氣壓的升高會改變艙內(nèi)的測量條件,哪怕僅升高幾納米。我們的設(shè)備能檢測出這些變化。如果設(shè)備沒有完全密閉,我們會收到偏移信號。通過這類檢測手段,我們能保證所交付的地震儀功能完美無缺,并能精確記錄地球內(nèi)部發(fā)生的變化!

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  西安西瑪電機(jī)有限公司生產(chǎn)的交流電機(jī)使用和控制非常方便。具有自動啟動、加速、制動、倒車、保持等功能,可滿足各種操作需要。電機(jī)工作效率高,無煙、無臭、無污染。環(huán)境和噪音也很低。由于其諸多優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、商業(yè)、家用電器、醫(yī)療電器等領(lǐng)域。
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