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維修技術(shù)
西安西瑪伺服電機(jī)的詳細(xì)調(diào)試流程。
內(nèi)容簡(jiǎn)介:檢查線路無誤后,打開西安西瑪伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)。此時(shí),請(qǐng)確保電機(jī)不移動(dòng),并使其易于通過外力旋轉(zhuǎn),如果未移動(dòng),請(qǐng)檢查使能信號(hào)和布線的設(shè)置。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否能正確檢測(cè)電機(jī)位置的變化。否則,檢查編碼信號(hào)的布線和設(shè)置。
1、初始化西安西瑪電機(jī)參數(shù)

      在連接之前初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制模式,清除PID參數(shù),當(dāng)控制卡打開時(shí)關(guān)閉默認(rèn)的使能信號(hào),保存這個(gè)狀態(tài),當(dāng)控制卡打開時(shí)使用這個(gè)狀態(tài),我將嘗試在一個(gè)狀態(tài)。

      伺服電機(jī):設(shè)定控制模式,通過外部控制激活,設(shè)定編碼器信號(hào)輸出的齒輪比,設(shè)定控制信號(hào)與西安西瑪電機(jī)速度之間的比例關(guān)系。一般來說,我們建議在伺服操作期間的最大設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)于9V的控制電壓。

2、裝電機(jī)電線

      關(guān)閉控制卡的電源,用信號(hào)線連接控制卡和伺服機(jī)。需要連接控制卡的模擬輸出線、使能信號(hào)線和用于伺服輸出的編碼器信號(hào)線。檢查線路無誤后,打開西安西瑪伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)。此時(shí),請(qǐng)確保電機(jī)不移動(dòng),并使其易于通過外力旋轉(zhuǎn),如果未移動(dòng),請(qǐng)檢查使能信號(hào)和布線的設(shè)置。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否能正確檢測(cè)電機(jī)位置的變化。否則,檢查編碼信號(hào)的布線和設(shè)置。

3、測(cè)試方向

      在閉環(huán)控制系統(tǒng)的情況下,如果反饋信號(hào)的方向不正確,結(jié)果將是災(zāi)難性的。伺服使能信號(hào)由控制卡接通。這意味著你需要在低速旋轉(zhuǎn)伺服,這是一個(gè)傳奇的“零漂”。通用控制卡具有抑制零點(diǎn)漂移的命令或參數(shù)。使用此命令或參數(shù)檢查是否可以使用此命令(參數(shù))控制電機(jī)速度和方向。如果不能控制,檢查模擬布線的參數(shù)設(shè)置和控制模式。給定一個(gè)正數(shù),確保電機(jī)向前旋轉(zhuǎn),編碼器的數(shù)量增加;如果給定一個(gè)負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn),編碼器的數(shù)量減少。如果西安西瑪電機(jī)有負(fù)載,行程受限,不要使用這種方法。不要給測(cè)試施加過高的電壓。建議將其設(shè)置為1V或更小。如果指令不一致,您可以更改控制卡或電機(jī)參數(shù)以使它們一致。

4、抑制零點(diǎn)漂移

      在閉環(huán)控制過程中,由于零點(diǎn)漂移的存在對(duì)控制效果有一定的影響,建議對(duì)其進(jìn)行抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂參數(shù),并仔細(xì)調(diào)整電機(jī)速度接近零。零點(diǎn)漂移本身具有一定的隨機(jī)性,因此沒有必要將電機(jī)速度設(shè)定為絕對(duì)零。

5、建立閉環(huán)控制

      雖然伺服使能信號(hào)經(jīng)由控制卡釋放,并且小比例增益被輸入到控制卡,但是當(dāng)計(jì)算量小時(shí),可以感覺靈敏,但是如果它不可靠,則最小允許控制卡進(jìn)入。這是一種價(jià)值。打開控制卡和伺服啟用信號(hào)。此時(shí),馬達(dá)應(yīng)該能夠幾乎根據(jù)運(yùn)動(dòng)命令運(yùn)動(dòng)。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

      微調(diào)控制參數(shù),確保西安西瑪電機(jī)按照控制卡的指示移動(dòng),這是絕對(duì)必要的工作,這部分工作,更多的經(jīng)驗(yàn)在這里可以省略,它只能做到。

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西瑪電機(jī)絕緣測(cè)試測(cè)量哪些部位的絕緣?
  在按照安全法規(guī)和西瑪電機(jī)操作規(guī)程正常操作裝置期間,使用電壓適當(dāng)?shù)恼讱W表對(duì)電機(jī)進(jìn)行各種絕緣測(cè)量。通常,電機(jī)和電纜連接在一起測(cè)試絕緣。只有在檢測(cè)到故障時(shí),才需要在絕緣試驗(yàn)拆除之前對(duì)電機(jī)或電纜進(jìn)行區(qū)分。
西瑪電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)方式及其原理。
  根據(jù)西瑪電機(jī)其過載能力,允許短期運(yùn)行。但是,如果故障不能及時(shí)排除,電機(jī)繞組會(huì)過熱,絕緣會(huì)降低,電機(jī)會(huì)燒毀。因此,堵轉(zhuǎn)保護(hù)是避免這類錯(cuò)誤的有效武器。
西瑪電機(jī)關(guān)于繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)的甩包情況分析。
  即使繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)在質(zhì)量和可靠性方面沒有問題,在實(shí)際運(yùn)行條件下長時(shí)間超速或打滑也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)甩包?梢哉f,在極限轉(zhuǎn)速下拒包是繞線轉(zhuǎn)子可靠性最大的質(zhì)量隱患。
西瑪電機(jī)防護(hù)結(jié)構(gòu)與散熱方式之間的關(guān)系分析。
  西安西瑪電機(jī)的防護(hù)與通風(fēng)散熱密切相關(guān),實(shí)施的方法和手段直接決定著電機(jī)的味道。增壓結(jié)構(gòu)電機(jī)的防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到普通封閉式電機(jī)的水平,但通風(fēng)散熱效率要高得多,特別適合防護(hù)要求高和受限空間的應(yīng)用。
西瑪高壓電機(jī)應(yīng)用快速怠速加熱方法分析
  西瑪高壓電機(jī)溫度高,盲目拆卸節(jié)溫器。冷卻液只能運(yùn)行一個(gè)大循環(huán),冷卻強(qiáng)度無法調(diào)節(jié)。很難確保高壓電機(jī)在更合適的溫度下運(yùn)轉(zhuǎn)。高壓電機(jī)經(jīng)常在低溫下工作,這會(huì)導(dǎo)致高壓電機(jī)性能和磨損的降低,加速和增加油耗。
西安西瑪電機(jī)聲音異常的解決案例解析。
  西安西瑪電機(jī)​異步電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常聲音有機(jī)械方面和電氣方面的原因。首先確定是哪方面引起的,其方法是接上電源,有不正常的聲音存在,切斷電源。不正常聲音仍存在,為機(jī)械故障,否則為電氣方面故障。
西安西瑪電機(jī)損壞的常見原因是什么?
  由于電機(jī)和負(fù)載之間的水平?jīng)]有很好地調(diào)整,所以負(fù)載和西安西瑪電機(jī)之間存在徑向沖擊。由于電機(jī)導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)子材料沒有閉合,在使用過程中會(huì)損壞。電機(jī)絕緣不良,向工廠供電時(shí),電網(wǎng)電壓變高,電壓稍有波動(dòng),引起介質(zhì)擊穿。
西安西瑪電機(jī)技術(shù)人員為您詳解電機(jī)過載的原因。
  西安西瑪電機(jī)和電源之間的電纜太長,一般來說,銅芯電阻很低。然而,如果電纜的距離長,并不意味著電阻會(huì)小。然后,電纜和電機(jī)串聯(lián)并串聯(lián),當(dāng)電纜電阻很大時(shí),電壓也被分開,所以施加到電機(jī)上的電壓自然很小。
淺談西安西瑪電機(jī)碳刷裝置的調(diào)整與修理。
  日常維護(hù)需要保持西安西瑪電機(jī)換向器表面清潔。通常,定期使用干燥的純壓縮空氣來去除換向器和刷架中的調(diào)色劑。不要使用液體或溶劑。在換向器表面燒蝕云母和皮帶,也避免了工業(yè)酒精。
西安西瑪電機(jī)傳感器的分析控制。
  改變西安西瑪電機(jī)控制系統(tǒng)的建模參數(shù),改變伺服系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)性能,克服自身不控制的影響,同時(shí)減少負(fù)載擾動(dòng),本書是H∞控制律的理論支撐,適用于自適應(yīng)。結(jié)合魯棒參數(shù)估計(jì)器的有源控制,給出了具體的算法。
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