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   工業(yè)設(shè)備源起歐美，發(fā)揚(yáng)于日本，所以不管理論也好，規(guī)劃也罷，都繞不開國外這個(gè)詞。在現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)，軟件，物聯(lián)網(wǎng)，虛擬現(xiàn)實(shí)的今日，許多人對(duì)硬件修理人員，大多嗤之以鼻。認(rèn)為就是個(gè)玩玩烙鐵的體力活，沒多少技術(shù)含量，其實(shí)硬件修理路途險(xiǎn)阻且綿長(zhǎng)，需要了解的有許多，下面我們通過一個(gè)伺服電機(jī)維修實(shí)例來了解下其中的奧秘。

   毛病體現(xiàn)：伺服電機(jī)溫度高，有噪音（噪音不隨速度變化），機(jī)械裝置低速工作不安穩(wěn)，有顫動(dòng)，但由于低速時(shí)是處于加、減速進(jìn)程中，不便于調(diào)查。低速顫動(dòng)帶來出產(chǎn)不安穩(wěn)，產(chǎn)品品質(zhì)下降。高速工作時(shí)未發(fā)現(xiàn)顫動(dòng)（速度快肉眼根本看不清楚，憑仗負(fù)載判別）。

   查看進(jìn)程：

   1.1，失電狀態(tài)下滾動(dòng)伺服電機(jī)，正反向工作靈敏無卡滯。

   1.2，問詢客戶廠長(zhǎng)是否查看了伺服電機(jī)與減速機(jī)銜接軸，答復(fù)現(xiàn)已查看，無缺。

   1.3，置疑負(fù)載過大，低速下導(dǎo)致顫動(dòng)。查看負(fù)載各軸承溫度正常，其它負(fù)荷難以判別。斷開一根負(fù)載銜接軸，完全堵截，帶50%負(fù)載，毛病依然。

   1.4，置疑體系剛性缺乏，查看機(jī)械各個(gè)銜接部位未發(fā)現(xiàn)異常，各銜接皮帶進(jìn)一步加大張力。毛病照舊。

   1.5，示波表測(cè)驗(yàn)伺服電機(jī)速度給定0—5V模仿信號(hào)，發(fā)現(xiàn)有210Hz 正弦信號(hào)疊加，很嚴(yán)重。外接各容量電容，希望濾出攪擾，未果。

   1.6，置疑F/V板電路自激，查看F/V板上各電容，當(dāng)從頭安裝一個(gè)電容后自激消失，電機(jī)噪音消除，低速安穩(wěn)性顯著有較大好轉(zhuǎn)。

   持續(xù)工作若干天，低速顫動(dòng)又惡化，又開端影響出產(chǎn)質(zhì)量。

   2.1置疑F/V板給定模仿速度信號(hào)低速不安穩(wěn)，對(duì)換F/V板，依然照舊。

   2.2，用示波器對(duì)伺服器輸入速度模仿信號(hào)錄波，調(diào)查減速信號(hào)沒有發(fā)現(xiàn)問題。

   2.3，對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器鼓勵(lì)和反饋信號(hào)測(cè)驗(yàn)，沒有發(fā)現(xiàn)問題。

   2.4，置疑伺服參數(shù)有誤，調(diào)整對(duì)應(yīng)參數(shù)，依然照舊。

   2.5，對(duì)換一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，毛病現(xiàn)象依然照舊。

   2.6，最終沒有辦法，準(zhǔn)備對(duì)換伺服電機(jī)，一拆除伺服電機(jī)問題就清楚了。

   伺服電機(jī)軸申端鍵槽現(xiàn)已損壞得不成姿態(tài)，鍵銷現(xiàn)已磨變形。

   處理方法：把伺服電機(jī)軸申端和減速機(jī)從頭加工鍵槽，鍵銷。

   處理結(jié)果：伺服電機(jī)、負(fù)載低速工作安穩(wěn)，無顫動(dòng)，出產(chǎn)康復(fù)正常。

   毛病原因剖析：由于伺服電機(jī)現(xiàn)已工作20年，軸申端與減速機(jī)鍵槽呈現(xiàn)磨損，有松動(dòng)。F/V板呈現(xiàn)210Hz自激后，也就是每秒鐘都有210次的加、減速?zèng)_擊進(jìn)程（電機(jī)端能聽到這個(gè)噪音），加快銜接鍵槽磨損。自激消除后低速抖度有緩解，但隨后幾天鍵槽銜接狀況加快惡化，最終關(guān)于伺服電機(jī)來說，就是負(fù)載剛性缺乏，導(dǎo)致低速顫動(dòng)。高速時(shí)由于速度快，負(fù)載滾動(dòng)慣量大，這種顫動(dòng)對(duì)出產(chǎn)影響較小，不易發(fā)覺。

   客戶最開端拆除過伺服電機(jī)，為什么沒有發(fā)現(xiàn)問題？由于最開端這個(gè)問題還不嚴(yán)重，客戶對(duì)伺服電機(jī)認(rèn)識(shí)缺乏，覺得鍵槽稍有點(diǎn)松，是歸于間歇合作，沒什么影響，歸于正常。我到現(xiàn)場(chǎng)有只問了一句，既然沒有發(fā)現(xiàn)問題，我也就疏忽了。其實(shí)最開端就置疑是體系鋼性缺乏，沒有找到問題根源。