伺服電機(jī)用于低慣性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)非常重要的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中。實(shí)際上,用于伺服應(yīng)用的許多電機(jī)與PMAC電機(jī)類似,但是使用特殊的控制器(放大器)和反饋來(lái)控制位置,而不僅僅是速度。然而,伺服系統(tǒng)的價(jià)格可能很高-通常是等同感應(yīng)電機(jī)的10到20倍。需要接近伺服性能的應(yīng)用適用于PMAC電機(jī),因其性價(jià)比而受益。案例:PMAC非常適合典型的泵運(yùn)行,典型的運(yùn)行速度在75%到85%之間。
PMAC電機(jī)不適用于接近10,000rpm的伺服電機(jī)應(yīng)用-超出PMAC電機(jī)范圍。另外,如果沒有PMAC的反饋信息,設(shè)計(jì)人員會(huì)發(fā)現(xiàn)很難定位和定位伺服電機(jī)必須經(jīng)常提供的精確精確度。
現(xiàn)在將PMAC電機(jī)與那些最常用于伺服應(yīng)用的電機(jī)比較-無(wú)刷直流電機(jī)。傳統(tǒng)的無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)波形是梯形的;在這里,電機(jī)的三個(gè)導(dǎo)聯(lián)中的兩個(gè)用于相位,第三個(gè)用于狩獵-所以它是經(jīng)常變化的領(lǐng)域。相比之下,PMAC的三個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者則被積極使用;輸入波形為正弦波,以提高效率,同時(shí)最大限度地減少噪音和振動(dòng)。
如上所述,電動(dòng)機(jī)定子繞組模式通常專用于特定的波形形狀。人們不能通過(guò)目測(cè)來(lái)區(qū)分它們。
產(chǎn)生梯形波形的控制器比產(chǎn)生正弦波形的控制器成本更低。然而,正弦控制器和電機(jī)比梯形產(chǎn)生更一致的軸旋轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)子慣量,電機(jī)額定值和特定的控制器特性放大了性能的差異。
在積分馬力曲線上,考慮60Hz以下的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)曲線如何漸近于X軸:盡管它在35到60Hz之間輸出恒定的轉(zhuǎn)矩到60Hz(通常輸出恒定的馬力60到大約90Hz)40%的負(fù)載,扭矩下降。相比之下,PMAC從40%負(fù)載線穩(wěn)定到大約120-150%,并且保持系統(tǒng)效率和扭矩。由于永磁轉(zhuǎn)子缺少導(dǎo)體(轉(zhuǎn)子條),因此不存在I2R損耗-因此,在其他條件相同的情況下,PMAC電機(jī)本質(zhì)上更加高效。
需要注意的是:在低電壓應(yīng)用(低于110V)中,傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)或交流感應(yīng)電機(jī)仍然是PMAC電機(jī)的更好選擇-盡管目前正在努力解決在這些情況下出現(xiàn)的問(wèn)題。
簡(jiǎn)而言之,無(wú)刷直流電機(jī)通常用于電壓低至12或24V的電機(jī)。然而,為了吸引PMAC,這個(gè)電壓實(shí)際上是200或300馬力,繞組電壓為200V.增長(zhǎng)到平均咖啡杯的大。ㄒ粋(gè)結(jié)果),并且繞制這種電動(dòng)機(jī)的電磁線(用機(jī)器或手工)是有問(wèn)題的,因?yàn)檫@種情況下的制造商必須相當(dāng)廣泛地重新設(shè)計(jì)定子和轉(zhuǎn)子以確保設(shè)置是物理上可能的。
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