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伺服電機(jī)的幾種制動方式 |
內(nèi)容簡介:再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸. |
有時候我們?nèi)菀讓λ欧姍C(jī)的電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。以下西安西瑪電機(jī)對這幾個概念加以澄清。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離.
再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.
電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.
三者的區(qū)別
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機(jī).動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源.
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.
(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱.
選擇配件的注意事項
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速.同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.
(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī).
(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
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西瑪電機(jī)技術(shù)員教您直流電機(jī)控制方法。
當(dāng)西瑪直流電機(jī)采用勵磁磁場控制方式時,由于電機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)飽和,只有通過弱化磁場才能改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不超過額定電流,隨著磁場減弱電機(jī)轉(zhuǎn)速增大,但輸出轉(zhuǎn)矩減小,輸出功率不變,故又稱恒功率調(diào)速。
西安西瑪直流電機(jī)維修好后不要馬上重啟。
西安西瑪電機(jī)售后維修部門技術(shù)人員要提醒廣大用戶,自家的直流電機(jī)維修好后,一定不要急著去重啟。要事先檢查電機(jī)本體各部件安裝是否正確、到位,各部件配合是否完好,緊固、連接是否牢靠。
三相異步電動機(jī)名稱的來由。
三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不會與旋轉(zhuǎn)磁場同步,更不會超過旋轉(zhuǎn)磁場的速度。因為轉(zhuǎn)子線圈中的感應(yīng)電流是由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與磁場有相對運(yùn)動而產(chǎn)生的。
高壓電機(jī)故障原因分析及防范措施。
在西安西瑪電機(jī)高壓電機(jī)中,長期的情況下,如卷繞電機(jī)外殼內(nèi)的水分,則頻繁啟動、過載運(yùn)行,或損壞機(jī)器部件,無法及時維護(hù),如有故障很有可能發(fā)生。
直流電機(jī)保養(yǎng)中的重要工作內(nèi)容?
對于直流電機(jī)的保養(yǎng)并我們我們想象的那么容易,這是需要西安西瑪電機(jī)技術(shù)人員有專業(yè)方面的方法和技術(shù)能力,西安西瑪電機(jī)技術(shù)人員建議在進(jìn)行直流電機(jī)保養(yǎng)維修的時候,一定要找專業(yè)的人員來進(jìn)行維修,從而保障電機(jī)的使用。
高壓電機(jī)維修時怎么接線呢?
西安西瑪電機(jī)的定子是由基座和帶繞組的鐵芯組成的,在高壓電機(jī)維修的過程中,需要注意主繞組應(yīng)接交流電源,而輔助繞組則應(yīng)串接到單相異步電動機(jī)的離心開關(guān)S或者是起動電容、運(yùn)行電容等之后,再接入電源。
電機(jī)燒毀的主要原因。
由于電動機(jī)保護(hù)不全面和現(xiàn)有的保護(hù)裝置不動作,而造成電機(jī)燒毀占燒毀電機(jī)總數(shù)的 60% 左右?梢,所占比例相當(dāng)大。我公司低壓電機(jī)的保護(hù)主要有短路保護(hù)、過載保護(hù)兩種,而無斷相保護(hù)。但在實際運(yùn)行中,電動機(jī)發(fā)生斷相運(yùn)行的幾率特別多,當(dāng)電動機(jī)發(fā)生斷相運(yùn)行時,電動機(jī)保護(hù)裝置無法動作,而造成電機(jī)大量燒毀。
直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與具體應(yīng)用
隨著直線電機(jī)技術(shù)的日趨完善,直線電機(jī)的應(yīng)用變的日趨廣泛,但是市面上這方面的資料很少,以至于還有很多人不了解直線電機(jī)。這種電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。
減小電機(jī)啟動電流的主要方式
接啟動就是將西安西瑪電機(jī)的定子繞組直接接入電源,在額定電壓下啟動,具有啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動時間短的特點(diǎn)。全壓啟動時電流大,而啟動轉(zhuǎn)矩不大,操作方便,啟動迅速,但是這種啟動方式對電網(wǎng)容量和負(fù)載要求比較大,一般應(yīng)用于1W以下的電機(jī)啟動。
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