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維修技術(shù)
伺服電機(jī)在自動(dòng)控制方面的應(yīng)用
內(nèi)容簡介:隨著中國從制造業(yè)大國轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞓I(yè)強(qiáng)國的進(jìn)程和數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐漸提高的基礎(chǔ)上,交流伺服系統(tǒng)作為控制電機(jī)類高檔精密部件,它在行業(yè)中的市場也是在穩(wěn)步上升。
  1、前言
  近些年來,有目共睹的是:人民生活水平在日益的提高,消費(fèi)也在不斷的攀升,隨著認(rèn)知 度以及對(duì)自身生活品質(zhì)的要求不斷被提到日程上,消費(fèi)者不僅對(duì)內(nèi)在物質(zhì)的品質(zhì)提出了要求,還在包裝上也提出了相應(yīng)的要求,這就使得生產(chǎn)廠商不得不將自己的生 產(chǎn)設(shè)備更新?lián)Q代,以加快生產(chǎn),更高要求的滿足人們的需求,所以自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備被引入了生產(chǎn),同時(shí)伺服電機(jī)更是得到了廣泛的應(yīng)用。
  根據(jù)近些年來的觀察以及發(fā)展趨勢可知,伺服電機(jī)控制技術(shù)正在向數(shù)字化、智能化、交流化的方向發(fā)展,那么作為數(shù)控機(jī)床的一部分,同時(shí)也作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說,伺服電機(jī)要怎么樣的被更好的利用于各大數(shù)控機(jī)床呢?隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù),微電子技術(shù)、現(xiàn)在控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,日新月異的進(jìn)程中,對(duì)伺服電機(jī)的技術(shù)、現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢做一個(gè)簡要的探討。
  2、伺服電機(jī)簡介
  目前,在生產(chǎn)中,我們通常所使用的是交流伺服電機(jī),以交流伺服電機(jī)為例,來分析其結(jié)構(gòu)的組成。
  交流伺服電機(jī)大致上可分為兩大部分,即轉(zhuǎn)子和定子部分。其中,我們一般常用的鼠籠形轉(zhuǎn)子和非磁性杯行轉(zhuǎn)子就是這里所說的轉(zhuǎn)子部分。那么定子部分呢?常用 的定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子有異曲同工之處,他們都是在定子鐵心中安放著空間互成90度的兩相繞組組成,故此,伺服電機(jī)也可被稱為是兩相的交流電動(dòng)機(jī)。
  在兩種常用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中,鼠籠形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)由轉(zhuǎn)子鐵心,轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)子繞組組成,而非磁性杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的外定子與鼠籠形的定子結(jié)構(gòu)完全一 樣,而內(nèi)定子確有著差別,它是由環(huán)形的鋼片疊成,作為電機(jī)磁路的一部分,內(nèi)定子通常不放繞組,只是代替鼠籠轉(zhuǎn)子的鐵心而已。
  但是依據(jù)目前市場的情況來看,一般被廣泛應(yīng)用的是鼠籠形轉(zhuǎn)子伺服電機(jī),因?yàn)榉谴判员无D(zhuǎn)子的慣量小,軸承摩擦阻轉(zhuǎn)矩小。還因?yàn)樗霓D(zhuǎn)子之間沒有齒槽,導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之 間沒有齒槽粘合的現(xiàn)象,在恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),抖動(dòng)的現(xiàn)象不會(huì)發(fā)生,但是在相同的體積和重量下,以一定的功率范圍內(nèi)來看,杯形轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)比鼠籠形轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)所 產(chǎn)生的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和輸出功率都小,與此同時(shí),杯形轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)的構(gòu)造和制造工藝相對(duì)來說更復(fù)雜。故此,杯形轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)只有在要求運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)的某些場合下 才被使用(如:積分電路)。
  3、伺服電機(jī)在數(shù)控上的應(yīng)用
  3.1伺服電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn)
  交流伺服電機(jī)是無刷電機(jī)的一種,但是它分為同步和異步電機(jī),在運(yùn)動(dòng)控制中較常見的是同步電機(jī),就因?yàn)樗梢宰龅胶艽蟮墓β剩谧罡咿D(zhuǎn)動(dòng)的情形下,速度低,并且隨著功率增大而快速降低,因此適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。故此精度高,調(diào)速范圍寬、能在低速時(shí)輸出大的轉(zhuǎn)矩,還有快速響應(yīng)且無超調(diào)就是其最大的特點(diǎn)。
  3.2伺服電機(jī)較之其它電動(dòng)機(jī)有那些優(yōu)勢
  交流伺服電機(jī)在很多方面的性能都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),雖然在一些特殊的場合或者在一些要求不高的場合經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),但是交流伺服電機(jī)依然是呼聲最高應(yīng)用最廣的電機(jī),那么比之步進(jìn)電機(jī)有那些方面的不同呢?
  其一在控制精度上的不同。交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,而兩相步進(jìn)電機(jī)的距角一般為3.6度、18度,五相混合式步進(jìn)電機(jī)距角為0.72度、0.36度。
  其二、低頻特性的不同。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)的現(xiàn)象。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理的特性決定了低頻振動(dòng)的現(xiàn)象,而這種現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)來說 是有害而無利的,但是交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)卻非常的平穩(wěn),即使是在非常低的速度下,也能保持平穩(wěn)性而不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)。那是因?yàn)榻涣魉欧到y(tǒng)具有共振抑制的功能,在系統(tǒng)的內(nèi)部存在著頻率解析機(jī)能,在檢測到機(jī)械有共振點(diǎn)的時(shí)候就會(huì)適時(shí)的進(jìn)行調(diào)整。
  還有矩頻特性、過載能力、以及運(yùn)行性能和速度響應(yīng)性能的不同。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,要綜合考慮控制的要求、成本等以及多方面因素,在適時(shí)的選用較為適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
  4、伺服電機(jī)的發(fā)展趨勢
  隨著中國從制造業(yè)大國轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞓I(yè)強(qiáng)國的進(jìn)程和數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐漸提高的基礎(chǔ)上,交流伺服系統(tǒng)作為控制電機(jī)類高檔精密部件,它在行業(yè)中的市場也是在穩(wěn)步上升。那么作為數(shù)控機(jī)床最重要的組成部分,同時(shí)伺服系統(tǒng)也一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)之一。
  近年來圍繞著伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)與靜態(tài)特性的提高,也是發(fā)展并且出現(xiàn)了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵性因素依然是伺服控制技術(shù),但由于交 流伺服系統(tǒng)本身的有著極其先進(jìn)的控制原理以及低成本,免維護(hù)的特性,更何況其控制特性也在全面的超越直流伺服系統(tǒng),勢必在今后的發(fā)展過程中將大部分甚至是 全部代替直流伺服系統(tǒng),按照當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式來分析,其今后比向高效率化,告訴,高精度化以及高性能化的方向發(fā)展。
  不僅如此,隨著目前智能化的大幅度推廣以及網(wǎng)絡(luò)化模塊化的盛行,而現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備也同時(shí)具備著參數(shù)記憶的功能,以及自身故障的診斷和分析的功能,有的伺服電機(jī)甚至還具備 了識(shí)別參數(shù)的性能,還能在發(fā)現(xiàn)振動(dòng)的時(shí)候自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行抑制,自動(dòng)將編碼器進(jìn)行測定并歸零,這些都是伺服電機(jī)在智能化法相的發(fā)展趨勢。而網(wǎng)絡(luò)化的重點(diǎn)發(fā)展方 向就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、同步性以及可靠性的要求。高檔數(shù)控系統(tǒng)的成功開發(fā),也預(yù)示著網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服開發(fā)成為當(dāng)下的當(dāng)務(wù)之急,還 有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、再生制動(dòng)、以及電機(jī)與電機(jī)之間的通訊都在不斷的向模塊化方向發(fā)展。
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永磁無刷直流電機(jī)PWM調(diào)制方式研究。
  無刷直流電動(dòng)機(jī)模型2PWM調(diào)制方式對(duì)電流的影響永磁無刷直流電機(jī)在忽略凸極效應(yīng)時(shí),定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。
微電機(jī)轉(zhuǎn)子壓鑄模設(shè)計(jì)。
  與一般壓鑄件不同,微電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看似簡單,但壁厚相差較大,端環(huán)壁厚、風(fēng)葉、導(dǎo)條較薄細(xì)。若模具設(shè)計(jì)不合理,會(huì)導(dǎo)致端環(huán)部分產(chǎn)生縮孔、疏松、氣孔以及導(dǎo)條、風(fēng)葉部分成形不足等質(zhì)量問題。
YE3電機(jī)和YE2電機(jī)、YX3電機(jī)的區(qū)別?
  由于國內(nèi)目前Y,Y2,Y3系列電機(jī)基本都淘汰,所以YE3超高效節(jié)能電機(jī)節(jié)約能源、降低長期運(yùn)行成本,非常適合紡織、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)使用,靠節(jié)電一年可收回電機(jī)購置成本;直接啟動(dòng)、或用變頻器調(diào)速,可全面更換異步電機(jī);
西安西瑪高壓電機(jī)維修的工藝流程簡單介紹
  西安西瑪高壓電機(jī)生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí),要購真空浸漆設(shè)備,該設(shè)備由專業(yè)廠家提供。一般修理廠家利用電加熱棒加熱定子至一定溫度后翻轉(zhuǎn),定子口朝上進(jìn)行雙面灌漆。
西瑪電機(jī)維修在生活中尤為重要。
  西瑪電機(jī)本身如果過載,欠壓過壓,都會(huì)引起電機(jī)繞組故障。這不僅會(huì)對(duì)影響電機(jī)的使用效率,也會(huì)對(duì)我們的人身安全造成一定的威脅。電機(jī)維修在這個(gè)時(shí)候就顯得尤為重要。
什么是感應(yīng)電動(dòng)機(jī),它有哪些特點(diǎn)?
  感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又稱“異步電動(dòng)機(jī)”,即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中,在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,獲得一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)體,通常多呈鼠籠狀。定子是電動(dòng)機(jī)中不轉(zhuǎn)動(dòng)的部分,主要任務(wù)是產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場。
高原電機(jī)與普通電機(jī)區(qū)別
  高原地區(qū)戶外用的電機(jī),由于運(yùn)行時(shí)發(fā)熱,加之太陽的直接照射,按理會(huì)超過溫升限度,但從調(diào)查中反映,電機(jī)過熱現(xiàn)象不明顯,這是由于高原地區(qū)常年溫度較低,對(duì)溫升有一定的抵消作用,故反映問題不大。
淺析輪轂電機(jī)優(yōu)勢與劣勢。
  輪轂電機(jī)就可以做到真正意義上的直接驅(qū)動(dòng),可以省略很多很多的傳動(dòng)部件,比如變速箱、比如差速器。而且還可以很容易做到全時(shí)四驅(qū)。結(jié)構(gòu)也非常簡單,再也不需要中央差速器,前差速器后差速器進(jìn)行動(dòng)力分配。
如何正確解決工業(yè)洗衣機(jī)電機(jī)故障
  通過聞電動(dòng)機(jī)的氣味也能判斷及預(yù)防故障。若發(fā)現(xiàn)有特殊的油漆味.說明工業(yè)洗衣機(jī)電機(jī)內(nèi)部溫度過高;若發(fā)現(xiàn)有很重的糊味或焦臭味,則可能是絕緣層維修網(wǎng)被擊穿或繞組已燒毀。
無刷直流電機(jī)的組成及工作原理簡單介紹
  就調(diào)速原理來說,無刷直流電機(jī)類似于一般的直流電機(jī),通過改變電樞兩端的直流電壓大小來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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