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市場分析
開關(guān)磁阻電機的前景
內(nèi)容簡介:華中科技大學(xué)開關(guān)磁阻電機課題組在“九五”項目中研制出使用SRD的純電動轎車,在“十五”項目中將SRD應(yīng)用到混合動力城市公交車,均取得了較好的運行效果。紡織機械研究所將SRD應(yīng)用于毛巾印花機、卷布機,煤礦牽引及電動車輛等,取得了顯著的經(jīng)濟效益。
      開關(guān)磁阻電機是80年代初隨著電力電子、微電腦和控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng),具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠及效率高等突出特點,成為交流電機調(diào)速系統(tǒng)、直流電機調(diào)速系統(tǒng)和無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的強有力的競爭者,引起各國學(xué)者和企業(yè)界的廣泛關(guān)注。跨國電機公司Emerson電氣公司還將開關(guān)磁阻電機視為其下世紀(jì)調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的新的技術(shù)、經(jīng)濟增長點。目前開關(guān)磁阻電機已廣泛或開始應(yīng)用于工業(yè)、航空業(yè)和家用電器等各個領(lǐng)域。  
      1970年,英國Leeds大學(xué)步進電機研究小組首創(chuàng)一個開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor, SRM)雛形,這是關(guān)于開關(guān)磁阻電機最早的研究。1972年,進一步對帶半導(dǎo)體開關(guān)的小功率電動機(10w~1kw)進行了研究。到了1975年有了實質(zhì)性的進展,并一直發(fā)展到可以為50kw的電瓶汽車提供裝置。1980年在英國成立了開關(guān)磁阻電機驅(qū)動裝置有限公司(SRD Ltd.),專門進行SRD系統(tǒng)的研究、開發(fā)和設(shè)計。1983年英國(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列產(chǎn)品,該產(chǎn)品命名為OULTON。1984年TASC驅(qū)動系統(tǒng)公司也推出了他們的產(chǎn)品。另外SRD Ltd. 研制了一種適用于有軌電車的驅(qū)動系統(tǒng),到1986年已運行500km。該產(chǎn)品的出現(xiàn),在電氣傳動界引起不小的反響。在很多性能指標(biāo)上達到了出人意料的高水平,整個系統(tǒng)的綜合性能價格指標(biāo)達到或超過了工業(yè)中長期廣泛應(yīng)用的一些變速傳動系統(tǒng)。 

      從上世紀(jì)90年代國際會議的上有關(guān)SRD系統(tǒng)的文章來看,對SRD系統(tǒng)的研究工作已經(jīng)從論證它的優(yōu)點、開發(fā)應(yīng)用階段進入到設(shè)計理論、優(yōu)化設(shè)計研究階段。對SR電機、控制器、功率變換器等的運行理論、優(yōu)化設(shè)計、結(jié)構(gòu)形式等方面進行了更加深入的研究。 

二、原理簡介及優(yōu)越性簡介 

      開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是較為復(fù)雜的機電一體化裝置,SRD的運行需要在線實時檢測的反饋量一般有轉(zhuǎn)子位置、速度及電流等,然后根據(jù)控制目標(biāo)綜合這些信息給出控制指令,實現(xiàn)運行控制及保護等功能。轉(zhuǎn)子位置檢測環(huán)節(jié)是SRD的重要組成部分,檢測到的轉(zhuǎn)子位置信號是各相主開關(guān)器件正確進行邏輯切換的根據(jù),也為速度控制環(huán)節(jié)提供了速度反饋信號。 
開關(guān)磁阻電機具有再生的能力,系統(tǒng)效率高。對開關(guān)磁阻電機的理論研究和實踐證明,該系統(tǒng)具有許多顯著的優(yōu)點: 
(1)電機結(jié)構(gòu)簡單、堅固,制造工藝簡單,成本低,可工作于極高轉(zhuǎn)速;定子線圈嵌放容易,端部短而牢固,工作可靠,能適用于各種惡劣、高溫甚至強振動環(huán)境。 
(2)損耗主要產(chǎn)生在定子,電機易于冷卻;轉(zhuǎn)子無永磁體,可允許有較高的溫升。 
(3)轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),從而可最大限度簡化功率變換器,降低系統(tǒng)成本。 
(4)功率變換器不會出現(xiàn)直通故障,可靠性高。 
(5)起動轉(zhuǎn)矩大,低速性能好,無感應(yīng)電動機在起動時所出現(xiàn)的沖擊電流現(xiàn)象。 
(6)調(diào)速范圍寬,控制靈活,易于實現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩-速度特性。 
(7)在寬廣的轉(zhuǎn)速和功率范圍內(nèi)都具有高效率 
(8)能四象限運行,具有較強的再生制動能力。 
(9)容錯能力強。開關(guān)磁阻電機的容錯體現(xiàn)在電機某一相損壞,電機照樣可以運行。 
      與當(dāng)前廣泛應(yīng)用的變頻調(diào)速感應(yīng)電動機相比,開關(guān)磁阻電機在成本、效率、調(diào)速性能、單位體積功率、可靠性、散熱性等都具有明顯的優(yōu)勢或競爭力。 
      如果說第一代開關(guān)磁阻電機(1983年研制)在小功率范圍的效率比高效變頻調(diào)速感應(yīng)電動機低,第二代開關(guān)磁阻電機(1988年研制)的效率已全面超過了高效變頻調(diào)速感應(yīng)電動機。更難得的是,開關(guān)磁阻電機在寬廣的速度和功率范圍內(nèi)都能保持較高的效率,這是變頻調(diào)速感應(yīng)電動機難以比擬的。感應(yīng)電動機要取得與直流電機相近的調(diào)速特性需采用復(fù)雜的矢量控制系統(tǒng),而開關(guān)磁阻電機通過調(diào)整開通角、關(guān)斷角、電壓和電流,可以得到不同負(fù)載要求的機械特性,控制簡單、靈活,能容易地實現(xiàn)軟啟動和四象限運行,而且由于這是一種純邏輯的控制方式,很容易智能化,通過修改軟件調(diào)整電機工作特性滿足不同應(yīng)用要求。 
由于開關(guān)磁阻電機固有的轉(zhuǎn)矩波動,可能導(dǎo)致較大的噪聲和振動,事實上這種情況的發(fā)生往往與電機設(shè)計和控制的不合理相關(guān),通過優(yōu)化電機設(shè)計和控制策略,轉(zhuǎn)矩波動和噪聲完全可以得到有效的抑制,正確認(rèn)識到這一點對開關(guān)磁阻電機的開發(fā)和應(yīng)用是很重要的。SRD Ltd.公司開發(fā)的伺服應(yīng)用開關(guān)磁阻電機,轉(zhuǎn)矩波動僅為0.05%。近年研究的最優(yōu)勵磁控制策略、兩次換流控制策略、電機噪聲根源、定子振動模態(tài)、定子固有頻率計算等成果對降低電機噪聲都有積極的促進作用。隨著設(shè)計和制造水平的提高,噪聲必將進一步降低。 

三、開關(guān)磁阻電機的應(yīng)用 

      近年來,開關(guān)磁阻電機的應(yīng)用和發(fā)展取得了明顯的進步,已成功地應(yīng)用于電動車驅(qū)動、通用工業(yè)、家用電器和紡織機械等各個領(lǐng)域,功率范圍從10W到5MW,最大速度高達100000 r/min。 

3.1 電動車應(yīng)用 
      開關(guān)磁阻電機最初的應(yīng)用領(lǐng)域就是電動車。目前電動摩托車和電動自行車的驅(qū)動電機主要有永磁無刷及永磁有刷兩種,然而采用開關(guān)磁阻電機驅(qū)動有其獨特的優(yōu)勢。當(dāng)高能量密度和系統(tǒng)效率為關(guān)鍵指標(biāo)時,開關(guān)磁阻電機變?yōu)槭走x對象。 

      SRD開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的電機結(jié)構(gòu)緊湊牢固,適合于高速運行,并且驅(qū)動電路簡單成本低、性能可靠,在寬廣的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)效率都比較高,而且可以方便地實現(xiàn)四象限控制。這些特點使SRD開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)很適合電動車輛的各種工況下運行,是電動車輛中極具有潛力的機種。SRD的最大特點是轉(zhuǎn)矩脈動大,噪聲大;此外,相對永磁電機而言,功率密度和效率偏低;另一個缺點是要使用位置傳感器,增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,降低了可靠性。因此無傳感器的SRD也是未來的發(fā)展趨勢之一。其優(yōu)點主要表現(xiàn)在以下幾個方面: 
(1)開關(guān)磁阻電機不僅效率高,而且在很寬的功率和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都能保持高效率,這是其它類型驅(qū)動系統(tǒng)難以達到的。這種特性對電動車的運行情況尤為適合,有利于提高電動車的續(xù)駛里程。 
(2)開關(guān)磁阻電機很容易通過采用適當(dāng)?shù)目刂撇呗院拖到y(tǒng)設(shè)計滿足電動車四象限運行的要求,并且還能在高速運行區(qū)域保持強有力的制動能力。 
(3)開關(guān)磁阻電機有很好的散熱特性,從而能以小的體積取得較大的輸出功率,減小電機體積和重量。 
(4)通過調(diào)整開通角和關(guān)斷角,開關(guān)磁阻電機完全可以達到它激直流電機驅(qū)動系統(tǒng)良好的控制特性,而且這是一種純邏輯的控制方式,很容易智能化,從而能通過重新編程或替換電路元件,方便地滿足不同運行特性的要求。 
(5)開關(guān)磁阻電機無論電機還是功率變換器都十分堅固可靠,無需或很少需要維護,適用于各種惡劣、高溫環(huán)境,具有良好的適應(yīng)性。 
3.2 紡織工業(yè)應(yīng)用 
      近十多年來我國紡織機械行業(yè)的機電一體化水平有了較明顯的提高,在新型紡織機械上普遍采用了機電一體化技術(shù)。這項技術(shù)的內(nèi)容包含了先進的信息處理和控制技術(shù),即以計算機為核心,有PLC、工控機、單片機、人機界面、現(xiàn)場總線等組成的控制系統(tǒng);先進的驅(qū)動技術(shù),有變頻調(diào)速,交流伺服,步進電機等;檢測傳感技術(shù)和執(zhí)行機構(gòu);精密機械技術(shù)等。棉紡織設(shè)備較有代表性的機電一體化產(chǎn)品,例如新型的粗紗機、分條整經(jīng)機、漿紗機等。其中, 
無梭織機的主傳動技術(shù)也有了新的突破:采用開關(guān)磁阻電機作為無梭織機的主傳動帶來許多好處,減少傳動齒輪、不用皮帶和皮帶盤,不用電磁離合器和剎車盤,不用尋緯電機,節(jié)能10%等優(yōu)點,國內(nèi)已有開關(guān)磁阻電機和驅(qū)動器的產(chǎn)品(北京中紡機電研究所),目前還在與無梭織機主機廠合作,共同開發(fā)應(yīng)用技術(shù),希望能盡快取得成功,填補國內(nèi)空白。 
3.3 焦炭工業(yè)應(yīng)用 
開關(guān)磁阻電機(SRD)因其起動力矩大、 起動電流小,可以頻繁重載起動,無需其它的電源變壓器,節(jié)能,維護簡單,特別適用于礦井輸送機、電牽引采煤機及中小型絞車等。 

90年代英國已研制成功300kW的開關(guān)磁阻電機,用于刮板輸送機,效果很好。我國已研制成功110kW的開關(guān)磁阻電機用于矸石山絞車 、132kW的開關(guān)磁阻電機用于帶式輸送機拖動,良好的起動和調(diào)速性能受到工人們的歡迎。 我國還將開關(guān)磁阻電機用于電牽引采煤機牽引,運行試驗表明新型采煤機性能良好。此外還成功地將開關(guān)磁阻電機用于電機車,提高了電機車運行的可靠性和效率。 
3.4 家電行業(yè)應(yīng)用 
隨著人們生活水平的提高,洗衣機已逐漸深入千家萬戶,洗衣機也經(jīng)歷了手動機械洗衣機、半自動洗衣機、全自動洗衣機的發(fā)展過程,并不斷智能化。洗衣機電機也由簡單的有級調(diào)速電機發(fā)展為無級調(diào)速電機。開關(guān)磁阻電機由于低成本、高性能、智能化已開始應(yīng)用于洗衣機,在美國高檔洗衣機中已小批量采用,并取得明顯的優(yōu)點: 
(1)很低的洗滌速度。 
(2)良好的衣物分布性。 
(3)滾筒平衡性好。 
(4)快速安全停機。 
(5)軟起動。 
(6)電流限幅。 
(7)最大速度高,低速轉(zhuǎn)矩大。 
(8)機械特性易調(diào)整。 
(9)對水溫、水流等易于智能控制。

四、開關(guān)磁阻電機的發(fā)展趨勢展望 

      作為一種新型調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng),開關(guān)磁阻電機以其結(jié)構(gòu)簡單、低成本、高效率、優(yōu)良的調(diào)速性能和靈活的可控性,愈來愈得到人們的認(rèn)可和應(yīng)用。目前已成功應(yīng)用于在電動車用驅(qū)動系統(tǒng)、家用電器、工業(yè)應(yīng)用、伺服系統(tǒng)、高速驅(qū)動、航空航天等眾多領(lǐng)域中,成為交流電機調(diào)速系統(tǒng)、直流電機調(diào)速系統(tǒng)和無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的強有力競爭者。 
美國、加拿大、南斯拉夫、埃及等國家都開展了SRD系統(tǒng)的研制工作。在國外的應(yīng)用中,SRD一般用于牽引中,例如電瓶車和電動汽車。同時高速性能是SRD的一個特長的方向。據(jù)報道,美國為空間技術(shù)研制了一個25000r/min、90kW的高速SRD樣機。SRD系統(tǒng)的研究已被列入我國中、小型電機“八五”、“九五”和“十五”科研規(guī)劃項目。 

      華中科技大學(xué)開關(guān)磁阻電機課題組在“九五”項目中研制出使用SRD的純電動轎車,在“十五”項目中將SRD應(yīng)用到混合動力城市公交車,均取得了較好的運行效果。紡織機械研究所將SRD應(yīng)用于毛巾印花機、卷布機,煤礦牽引及電動車輛等,取得了顯著的經(jīng)濟效益。 

      近年來功率電子技術(shù),數(shù)字信號處理技術(shù)和控制技術(shù)的快速發(fā)展,而且隨著智能技術(shù)的不斷成熟及高速高效低價格的數(shù)字信號處理芯片(DSP)的出現(xiàn),利用高性能DSP開發(fā)各種復(fù)雜算法的間接位置檢測技術(shù),無需附加外部硬件電路,大大提高了開關(guān)磁阻電機檢測的可靠性和適用性,必將更大限度地顯示SRD的優(yōu)越性。 

      90年代進一步以計算機控制的柔性制造系統(tǒng)、主體倉庫、機器人進行裝配等組合起來,由計算機控制材料、部件的供應(yīng)管理、達到全廠高效率、高質(zhì)量的全自動化均衡生產(chǎn),設(shè)計和制造水平不斷提高,專用控制芯片和集成功率器件不斷被開發(fā)出來,開關(guān)磁阻電機性能和適用性不斷增強。隨著國民經(jīng)濟建設(shè)的日益發(fā)展,各行各業(yè)的機械化、自動化程度越來越高,為開關(guān)磁阻電機提供了巨大的潛在市場。
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