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| 淺析電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用趨勢 |
| 內(nèi)容簡介：工業(yè)機(jī)器人用直流電機(jī)的設(shè)計在工業(yè)機(jī)器人中，通過電氣傳動已實現(xiàn)了一定程度的自由位移。機(jī)器人的傳動特點與活動部件的重量、慣性力矩和阻力矩有關(guān)，且互有影響。 |
電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：
快速性。
啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大。
控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
調(diào)速范圍寬。
體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內(nèi)承受過載。
目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電動機(jī)，如交流伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。
步進(jìn)電機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)易受機(jī)械振蕩的影響,它的交流信號能產(chǎn)生不連續(xù)的力矩,導(dǎo)致諧振。為了解決這些問題,研究人員建立了一個機(jī)器人系統(tǒng),用直徑為12英寸的存儲和檢索光盤,信息存儲達(dá)2T(10~(12))字節(jié),每個光盤都有2000兆字節(jié)的能力,相同的信息存在40個磁帶上。 PSL大學(xué)的研究人員選用了步進(jìn)電機(jī),XYZ的定位受到三個獨立的編碼器監(jiān)視,小型計算機(jī)不斷將編碼器讀數(shù)和送往每個軸上電機(jī)的步數(shù)進(jìn)行比較,以防止驅(qū)動、電機(jī)、齒輪或電源事故。為了減少步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械振蕩,PSL的研究人員采用了幾項設(shè)計新技術(shù)。
工業(yè)機(jī)器人用直流電機(jī)的設(shè)計在工業(yè)機(jī)器人中，通過電氣傳動已實現(xiàn)了一定程度的自由位移。機(jī)器人的傳動特點與活動部件的重量、慣性力矩和阻力矩有關(guān)，且互有影響。在每一種傳動中，都會因電動機(jī)質(zhì)量體積指標(biāo)的增加而增加耗電量和降低整個裝置的快速性能。因此，對工業(yè)機(jī)器人用電動機(jī)的主要要求是：力矩系數(shù)要大的快速性能。電動機(jī)的力矩系數(shù)由其額定力矩與質(zhì)量或體積之比來決定。電動機(jī)的快速性能由機(jī)電常數(shù)ＴＭ或額定加速度來決定。參數(shù)的種類，一般是指由控制電路的要求所決定的額定電壓和電流，電動機(jī)幾何形狀（扁平形，圓柱形）決定于安裝方式，裝在機(jī)器人的內(nèi)部或裝在裝機(jī)器人活動的表面，對機(jī)器人的多種傳動方式，決定了直流電動機(jī)的不同結(jié)構(gòu)：齒裝電樞、具有印制繞組的或普通繞組的圓盤狀電樞、平面電樞、具有外部勵磁系統(tǒng)或內(nèi)部勵磁的空心電樞。對上述結(jié)構(gòu)的每種電機(jī)缺乏具體的技術(shù)資料（例如最大允許電磁負(fù)荷，由結(jié)構(gòu)本身決定的機(jī)械形狀的限制要素，被相同條件下的試驗結(jié)果所證實的機(jī)器壽命，以及生產(chǎn)工藝的可行性等），因而對這類電機(jī)在機(jī)器人上的使用難以進(jìn)行正確的對比和作出統(tǒng)一的評價。但對每一種結(jié)構(gòu)有基本質(zhì)量指標(biāo)是清楚的
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中國2020年交流電機(jī)行業(yè)發(fā)展前景分析報告
交流電機(jī)是一個非常廣義分類，電機(jī)本身的種類就是非常大的，交流電機(jī)本身也可以分低速跟高速，低速的可以叫低速電機(jī)、交流低速電機(jī)，高速的可以叫高速電機(jī)，高速電動機(jī)，交流高速電機(jī)，而高速電機(jī)又可以被稱為電主軸，高速電主軸等等。
西安西瑪電機(jī)的保護(hù)措施有哪些？
西瑪電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀：目前，電機(jī)保護(hù)已從機(jī)械式向電子式、智能化方向發(fā)展，可直接顯示電機(jī)的電流、電壓、溫度等參數(shù)，靈敏度高，可靠性高，功能多，故障排除。
高壓電機(jī)修理價格是怎么確定的？
高壓電機(jī)的修理價格通常是根據(jù)故障情況來計算的。對于需要大修繞組的高壓電機(jī)，可參考高壓電機(jī)功率。修理高壓電機(jī)還沒有固定的價格，各地的價格也不盡相同。現(xiàn)在一般的價格是以每千瓦的價格為基礎(chǔ)的。
西安西瑪Z2直流電機(jī)使用傳統(tǒng)傳感器的缺點。
西安西瑪Z2直流電機(jī)的無傳感器技術(shù)變得越來越重要。國內(nèi)外研究人員對此進(jìn)行了積極的研究，提出了許多方法，可分為反電動勢法、電感法和磁通耦合法。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法、觀測器法、卡爾曼濾波法等[1~4]。反電動勢法簡單可靠，應(yīng)用廣泛。由于計算復(fù)雜，對參數(shù)的魯棒性差，其他方法的使用較少。
西安西瑪電機(jī)基本控制線路的安裝流程分享。
通電前應(yīng)檢查所接電源是否符合要求。通電后應(yīng)先點動，然后驗證西安西瑪電機(jī)的電氣設(shè)備的各個部分的工作是否正確和操作順序是否正常。特別要注意驗證急停器件的動作是否正確。驗證時，如有異常情況，必須立即切斷電源查明原因。
空調(diào)直流電機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速。
2013年，隨著國家對節(jié)能高效空調(diào)產(chǎn)品的積極推廣，變頻空調(diào)能效水平持續(xù)提升，使直流電機(jī)在國內(nèi)的銷售規(guī)模一舉突破3000萬臺，規(guī)模和增速均創(chuàng)歷年新高。
微特電機(jī)市場開始轉(zhuǎn)好
隨著微特電機(jī)制造行業(yè)競爭的不斷加劇，大型微特電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)優(yōu)秀的微特電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究。
電機(jī)控制行業(yè)發(fā)展趨勢分析。
電機(jī)控制的集成化趨勢使客戶對電機(jī)控制MCU，F(xiàn)PGA和DSP性能的要求越來越高，同時要求半導(dǎo)體芯片廠商也能提供集成的解決方案，在單顆芯片中集成更多的功能，I/O，驅(qū)動，控制算法以及工業(yè)以太網(wǎng)模塊等。
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